引言
走圆编程是数控编程中的一项基本技能。三菱系统提供了一套全面的走圆编程功能，允许用户轻松创建复杂圆弧轨迹。本指南将提供三菱系统走圆编程的详细说明，包括走圆弧停顿。走圆指令
三菱系统提供以下走圆指令：G02：顺时针走圆弧G03：逆时针走圆弧走圆弧停顿
在某些情况下，可能需要在走圆弧过程中使机器人暂停移动。三菱系统允许在走圆弧指令中使用 P 点来实现此目的。P 点指定机器人应暂停移动的位置。语法：```G02/03 X_ P_ (.......)```X_：指定圆弧的终点坐标。P_：指定暂停点坐标。编程示例
以下是一个使用 P 点在走圆弧过程中实现停顿的编程示例：```G02 X100 Y100 R50 P50 50```此程序将使机器人沿半径为 50 的圆弧从起点 (0, 0) 移动到终点 (100, 100)。机器人将在坐标 (50, 50) 处暂停移动。附加功能
三菱系统还提供以下附加功能来增强走圆编程：圆心编程：允许用户指定圆弧的圆心坐标。增量编程：允许用户指定圆弧的增量移动量。极坐标编程：允许用户指定圆弧的极坐标。结论
三菱系统走圆编程功能提供了创建复杂圆弧轨迹的全面解决方案。通过使用 P 点，用户可以轻松地在走圆弧过程中实现停顿。附加功能增强了编程能力，使用户能够创建更精确和高效的程序。三菱数控系统做圆高速进给抖动与什么参数有关系
发那科有高速平滑过渡，马扎克有精度速度控制指令，还有高速准确停止指令，三菱应该也有类似的吧，建议参考说明书
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