熟悉 LAD 语法:学习 LAD 的基本语法和结构。(熟悉用语)

Ladder Diagram (LAD)是一种图形化编程语言,广泛用于可编程逻辑控制器 (PLC) 和继电器逻辑控制系统。通过了解 LAD 语法,您可以轻松地理解和编写 LAD 程序。 语法

LAD 基础

LAD 是一种基于梯形图的编程语言。每个梯形代表一条控制指令或语句。梯形分为三部分:输入线圈:代表传感器或输入设备的状态。输出线圈:代表执行器或输出设备的状态。执行条件:位于输入线圈和输出线圈之间,指定何时激活输出线圈。

LAD 语法元素

LAD 语法包括以下元素:输入线圈:`I`:输入线圈的符号。`编号:`输入线圈的编号。输出线圈:`Q`:输出线圈的符号。`编号:`输出线圈的编号。执行条件:逻辑运算符:用于比较输入或输出线圈的值,例如 AND、OR、NOT。定时器和计数器:用于控制时间的流逝或事件的计数。特殊功能:用于执行特定任务的内置函数,例如数学运算和数据传输。

LAD 程序结构

LAD 程序由一系列梯形组成,按照从左到右、从上到下的顺序执行。每个梯形都包含一个独立的逻辑控制动作。梯形之间的逻辑关系可以通过以下方式建立:馈线:将一个梯形的输出线圈连接到另一个梯形的输入线圈,以传递信号。旁路线:允许信号绕过某些梯形,从而创建替代执行路径。注释:用于提供程序文档并提高可读性。

示例 LAD 程序

以下是一个简单的 LAD 程序,用于控制一个电动机:[Input] I0: Push Button[Output] Q0: Motor[Ladder] I0---(|)---Q0

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