准备工作
在开始手动运行程序之前，您需要确保以下事项：机器人已正确安装和配置。您已连接到机器人控制器。您有适当的权限手动运行程序。手动运行程序
要手动运行程序，请执行以下步骤：1. 进入编程模式。 按下机器人控制器上的 "PROG" 键。 2. 选择程序。 使用箭头键导航到要运行的程序。 3. 按下 "执行" 键。 程序将开始运行。控制程序执行
在程序运行时，您可以使用以下键控制其执行：启动/停止： 按下 "START" 键启动程序或按下 "STOP" 键停止程序。单步： 按下 "STEP" 键逐行执行程序。暂停： 按下 "PAUSE" 键暂停程序执行。程序状态
当程序正在运行时，其状态将在机器人控制器的显示屏上显示。以下是最常见的程序状态：运行： 程序正在运行。暂停： 程序已暂停。完成： 程序已完成运行。错误： 程序已检测到错误。故障排除
如果您在手动运行程序时遇到问题，可以尝试以下故障排除步骤：检查机器人控制器上的错误消息。 这将为您提供有关问题的详细信息。检查程序的语法。 确保程序没有语法错误。检查程序的逻辑。 确保程序的逻辑正确。联系安川机器人技术支持。 他们可以帮助您解决问题并提供指导。其他信息
您还可以使用机器人控制器的 "示教器" 以图形方式手动运行程序。您可以在 "手册" 部分获取有关安川机器人编程的更多信息。如果您是安川机器人新手，我们建议您查看 "快速入门" 教程。结论
手动运行程序是使用安川机器人的一项重要技能。通过遵循上述步骤，您可以自信地手动运行程序并控制其执行。如果您遇到任何问题，请不要犹豫，联系安川机器人技术支持。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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