电气TV交流聚合网可编程控制器1200 控制伺服编程参考 (1200控制伺服电机的程序实例)

1200 控制伺服编程参考 (1200控制伺服电机的程序实例)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9
1200

1. 简介

本参考手册提供有关使用西门子1200系列PLC控制伺服电机的详细编程说明。它旨在帮助程序员开发高效且可靠的伺服控制程序。

2. 系统架构

典型的伺服控制系统包括以下组件：

  • PLC (西门子1200)
  • 伺服驱动器
  • 伺服电机
  • 反馈设备（编码器）

PLC负责向伺服驱动器发送控制信号，伺服驱动器再将这些信号放大并转换为电流，驱动伺服电机旋转。反馈设备用于监控电机的实际位置和速度，并反馈给PLC以便进行控制。

3. PLC编程

3.1 硬件配置

在开始编程之前，必须正确配置PLC的硬件。

  • 连接PLC与伺服驱动器。
  • 配置PLC的输入和输出（I/O）。

3.2 程序结构

伺服控制程序通常分为以下几个部分：

  • 初始化部分：初始化变量、设置参数。
  • 主控制循环：执行实际的伺服控制算法。
  • 中断服务程序：处理伺服驱动器的中断。

3.3 函数块库

西门子提供了一套用于伺服控制的函数块库，可以方便地实现各种伺

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