概述本指南将详细介绍如何通过 Modbus RTU 协议使用 485 通讯与台达变频器建立通信，以实现电机正转操作。先决条件台达变频器，支持Modbus RTU 协议RS-485 转 USB 适配器Modbus RTU 软件或仿真器接线图请参考以下台达 4850 接线图进行接线：+-----------------------------------------------------+
| |
| RS-485 接口 |
| +----------------+ |
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| | | |
| | A+ (485+) | |
| | B- (485-)| |
| +----------------+ |
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+-----------------------------------------------------+A+ (485+): 485 正极B- (485-): 485 负极Modbus RTU 地址| 功能 | 地址寄存器 | 数据类型 | 访问类型 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 读写入线圈状态 | 0x0001 | 线圈 | 读/写 | 读写设备状态，如运行/停止 |
| 读写寄存器 | 0x0003 | 寄存器 | 读/写 | 读写设备参数，如速度、转矩 |设置变频器1. 确保变频器的通讯协议设置为 Modbus RTU。
2. 设置变频器的通讯地址（默认值为 1）。
3. 设置变频器的波特率（默认值为 9600）。
4. 设置变频器的校验和类型（默认值为无）。配置软件1. 打开 Modbus RTU 软件或仿真器。
2. 设置通讯参数，包括波特率、校验和类型和设备地址。
3. 连接到变频器。操作步骤读取设备状态1. 选择功能代码 0x01（读线圈状态）。
2. 输入寄存器地址 0x0001。
3. 指定要读取的线圈数量（例：1）。
4. 发送请求。
5. 接收响应，即可获得设备状态（0 表示停止，1 表示运行）。正转操作1. 选择功能代码 0x05（写单个线圈）。
2. 输入寄存器地址 0x0001。
3. 设置线圈值为 1（运行）。
4. 发送请求。
5. 变频器将进入正转操作。停止操作1. 选择功能代码 0x05（写单个线圈）。
2. 输入寄存器地址 0x0001。
3. 设置线圈值为 0（停止）。
4. 发送请求。
5. 变频器将停止运行。读取速度1. 选择功能代码 0x03（读寄存器）。
2. 输入寄存器地址 0x0003（速度寄存器）。
3. 指定要读取的寄存器数量（例：1）。
4. 发送请求。
5. 接收响应，即可获得电机速度。故障排除无法连接到变频器： 检查接线、通讯参数和变频器设置。操作不成功： 检查寄存器地址、值和设备状态。读取速度错误： 检查寄存器地址、数据类型和电机连接。通讯中断： 检查通讯电缆、接口和软件设置。结论通过遵循本指南，您可以轻松地建立 485 通讯，并通过 Modbus RTU 协议实现台达变频器的正转操作。
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