当需要步进电机运动时,通过脉冲输出端口输出脉冲信号。脉冲数量决定了步进电机的步进数。
产生脉冲信号的电路
产生脉冲信号的电路通常包括以下几个部分:
- 时钟源:提供稳定的时钟信号。
- 计数器:根据时钟信号计数,产生脉冲。
- 输出驱动器:将脉冲信号放大到足以驱动步进电机。
图1所示为一种简单的脉冲信号发生电路。
该电路中,时钟信号由555定时器产生。计数器是一个4位二进制计数器,它将时钟信号计数到16。当计数器达到16时,它会复位并重新开始计数。输出驱动器由一个晶体管组成,它将计数器的输出放大到足以驱动步进电机。
通过改变时钟信号的频率和计数器的位数,可以改变脉冲信号的频率和脉冲宽度。脉冲频率决定了步进电机的转速,而脉冲宽度决定了步进电机的步进角。
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