在输出脉冲信号后，需要等待一段时间（延迟时间）来确保步进电机完成一个步进。延迟时间由步进电机特性和运动速度决定。
延迟时间可以用代码实现，例如在 Arduino 中使用 delay() 函数。也可以使用硬件延迟，例如使用电容和电阻器来创建 RC 电路。
以下是一些影响延迟时间的因素：
- 步进电机的额定电压和电流
- 步进电机的转动惯量
- 步进电机的负载
- 步进电机的运动速度
延迟时间通常以微秒 (μs) 为单位测量。对于大多数步进电机，延迟时间在 100 μs 到 1000 μs 之间。
选择正确的延迟时间非常重要，因为延迟时间过长会导致步进电机步进丢失，而延迟时间过短会导致步进电机过热。
可以通过实验来确定最佳延迟时间。以低速运行步进电机并逐渐增加延迟时间，直到电机不再步进丢失。将延迟时间减少 10% 至 20%。
以下是一些使用延迟时间的常见应用：
- 控制 3D 打印机
- 控制 CNC 机器
- 控制机器人
延迟时间是一个重要的概念，了解它对于使用步进电机非常重要。通过选择正确的延迟时间，可以确保步进电机平稳、可靠地运行。
其他资源
- Pololu 28BYJ-48 步进电机数据手册
- Arduino delay() 函数
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