简介
本文档提供了将三菱 PLC 程序与 GPS 设备集成的分步指南。完成此集成后，您可以使用 GPS 数据（例如位置、速度和时间）来控制您的PLC 程序。
所需组件
- 三菱 PLC
- GPS 设备
- 三菱 GX Works3 软件
- USB 转 RS-232 适配器（如果需要）
配置 GPS 设备
您需要配置 GPS 设备以输出 NMEA 0183 数据。 NMEA 0183 是一种海洋电子通信标准，它允许 GPS 设备与其他设备（如 PLC）交换数据。
有关如何配置 GPS 设备的特定说明，请参阅设备的用户手册。
连接 GPS 设备
连接 GPS 设备和 PLC 的方法取决于所使用的 GPS 设备类型。
- 直接连接：一些 GPS 设备具有内置 RS-232 端口，可直接连接到 PLC 的 RS-232 端口。
- USB 连接：如果您使用的是 USB GPS 设备，则需要一个 USB 转 RS-232 适配器将其连接到 PLC。
RS-232 连接：
- 将 GPS 设备的 TX 引脚连接到 PLC 的 RX 引脚。
- 将 GPS 设备的 RX 引脚连接到 PLC 的 TX 引脚。
- 将 GPS 设备的 GND 引脚连接到 PLC 的 GND 引脚。
USB 连接：
- 将 USB GPS 设备插入电脑。
- 使用 USB 转 RS-232 适配器，将电脑上的 RS-232 端口连接到 PLC 的 RS-232 端口。
读取 GPS 数据
要读取 GPS 数据，您需要使用三菱 GX Works3 软件中的 Modbus 功能。 Modbus 是一种工业通信协议，允许 PLC 与其他设备交换数据。
在 GX Works3 中，按照以下步骤读取 GPS 数据：
- 打开 GX Works3 软件。
- 创建或打开包含 Mitsubishi PLC 程序的项目。
- 选择“硬件配置”选项卡。
- 在“通信设置”部分，选择用于连接 GPS 设备的通信端口。
- 在“协议”下拉列表中，选择“Modbus RTU”。
- 设置“站号”、“波特率”和“奇偶校验”等通信参数。
- 单击“应用”按钮。
- 在 PLC 程序中，使用“Modbus RTU 指令”指令来读取 GPS 数据。
有关如何在 GX Works3 中使用 Modbus RTU 指令的更多信息，请参阅软件的用户手册。
写入 GPS 数据
除了读取 GPS 数据外，您还可以使用 GX Works3 软件将数据写入 GPS 设备。
要写入 GPS 数据，请按照以下步骤操作：
- 在 PLC 程序中，使用“Modbus RTU 指令”指令写入 GPS 数据。
注意：并非所有 GPS 设备都支持写入数据。请参阅设备的用户手册以获取更多信息。
示例项目
以下部分提供了一个示例项目，展示了如何将 Mitsubishi PLC 程序与 GPS 设备集成。此示例项目使用一个 RS-232 GPS 设备，并读取位置、速度和时间数据。
PLC 程序：
// 读取 GPS 数据 LD 100 // 激活 Modbus RTU 指令 MOV K10,0 // 设置功能代码为 03（读取保持寄存器） MOV K11, 4 // 设置寄存器地址为 4 MOV K12, 12 // 设置寄存器数量为 12 MOV K13, 100 // 设置站号为 100 GCR 100 // 执行 Modbus RTU 指令 // 解析 GPS 数据 LD 101 // 读取 GPS 数据 MOV D0, D100 // 提取纬度数据 MOV D1, D101 // 提取经度数据 MOV D2, D102 // 提取速度数据 MOV D3, D103 // 提取时间数据 // 使用 GPS 数据 // ...注意：此示例项目仅供说明目的。您需要根据您的特定应用程序修改程序。
结论
通过遵循本文档中的步骤，您可以将三菱 PLC 程序与 GPS 设备集成。这将使您能够使用 GPS 数据来控制您的 PLC 程序，从而创建更复杂和高级的自动化系统。
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