概述
永宏 PLC 副程序是功能块，可用于扩展 PLC 的功能。它们允许您将代码块重复使用，从而使编程更加模块化和高效。
创建副程序
要在永宏 PLC 中创建副程序，请使用以下步骤：
- 打开永宏编程软件。
- 创建一个新项目或打开现有项目。
- 在“文件”菜单中，选择“新建”>“功能块”。
- 在“功能块属性”对话框中，输入副程序的名称、类型和 I/O。
- 单击“确定”按钮创建副程序。
副程序类型
永宏 PLC 支持以下类型的副程序：
- 函数块：具有输入和输出的副程序。
- 函数：不具有输入或输出的副程序。
- 过程：具有输入但没有输出的副程序。
副程序示例
以下是一些使用永宏 PLC 副程序的示例：
定时器副程序
FUNCTION timer(IN seconds: INT,OUT done: BOOL
)
VARtimer: TON;
END_FUNCTION此副程序创建一个定时器，当计时已过时，输出变量“done”将变为 TRUE。
计数器副程序
FUNCTION counter(IN reset: BOOL,IN count: INT,OUT value: INT
)
VARcounter: CTU;
END_FUNCTION此副程序创建一个计数器，当“reset”输入为 TRUE 时，计数器将复位。当“count”输入为 TRUE 时，计数器将增加 1。
PID 控制器副程序
FUNCTION PID_controller(IN setpoint: REAL,IN process_variable: REAL,IN Kp: REAL,IN Ki: REAL,IN Kd: REAL,OUT output: REAL
)
VARproportional: REAL;integral: REAL;derivative: REAL;
END_FUNCTION此副程序创建一个 PID 控制器，该控制器基于给定的设定值、过程变量和 PID 增益计算控制输出。
使用副程序
要在程序中使用副程序，请使用以下步骤：
- 在您的程序中插入副程序调用语句。
- 传递必要的输入参数给副程序。
- 从副程序获取输出参数（如果副程序有输出）。
结论
永宏 PLC 副程序是强大且通用的工具，可用于扩展 PLC 的功能和提高编程效率。通过使用副程序，您可以创建模块化、重用和易于维护的 PLC 程序。
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