PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中广泛使用的控制装置。PLC 程序指令用于对 PLC 进行编程，从而实现 PLC 的控制功能。
PLC 程序指令主要分为以下几类：
基本逻辑指令
- AND ：与运算，两个输入同时为 true 时输出为 true
- OR ：或运算，两个输入中有一个为 true 时输出为 true
- NOT ：非运算，输入为 true 时输出为 false，输入为 false 时输出为 true
- XOR ：异或运算，两个输入不同时为 true 时输出为 true
- MOVE ：赋值指令，将一个寄存器或变量的值移动到另一个寄存器或变量
比较指令
- EQ ：等于比较，两个输入相等时输出为 true
- NE ：不等于比较，两个输入不相等时输出为 true
- GT ：大于比较，第一个输入大于第二个输入时输出为 true
- GE ：大于或等于比较，第一个输入大于或等于第二个输入时输出为 true
- LT ：小于比较，第一个输入小于第二个输入时输出为 true
- LE ：小于或等于比较，第一个输入小于或等于第二个输入时输出为 true
算术指令
- ADD ：加法指令，将两个输入相加
- SUB ：减法指令，将第二个输入从第一个输入减去
- MUL ：乘法指令，将两个输入相乘
- DIV ：除法指令li>
- CN ：计数器值读取指令，读取计数器的当前值
以上列出的 PLC 程序指令只是一部分，不同的 PLC 品牌和型号可能会支持不同的指令集。
在 PLC 编程中，需要根据控制要求合理选择和组合 PLC 程序指令，以实现 PLC 的控制功能。
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