前言
中断程序是可编程逻辑控制器 (PLC) 中的一种特殊程序，它可以在当前任务执行期间被触发和执行。在三菱 qPLC 中，中断程序主要用于响应外部事件，例如传感器输入、通信请求或定时器超时。
中断类型
三菱 qPLC 支持多种类型的中断，包括：
- 外部中断：由外部设备或传感器触发
- 内部中断：由系统内部事件触发，例如定时器超时或通信错误
- 用户中断：由程序中用户代码触发的自定义中断
中断处理
当触发中断时，qPLC 会暂停当前正在执行的任务，并转而执行中断程序。中断程序可以执行以下操作：
- 读取和处理中断数据
- 更新 I/O 状态
- 触发其他事件或操作
- 向中断栈中压入数据，以确保中断返回后程序可以继续执行
中断程序完成后，qPLC 将从中断栈中弹出数据，并继续执行先前暂停的任务。
编写中断程序
编写中断程序时，请遵循以下步骤：
- 在三菱编程软件中创建新的中断程序。
- 在中断程序中添加以下指令：
- STPR：停止当前任务
- INTC：将数据压入中断栈
- LD：加载数据
- AND：逻辑与运算
- OR：逻辑或运算
- OUT：输出数据
- RET：返回中断前任务
- 将中断程序分配给特定中断类型。
示例：外部中断程序
以下是一个简单的外部中断程序示例：
STPR INTC O X100 LD O X100 AND %M255 OUT Y100 RET当 X100 输入端子处于打开状态时，此中断程序将把 Y100 输出端子打开。
结论
中断程序是 Mitsubishi qPLC 中强大的工具，可以响应外部事件并执行特定操作。通过理解中断类型和编写中断程序的步骤，您可以提高 PLC 应用程序的响应能力和性能。
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