循环指令是 PLC 程序设计中常用的指令,用于重复执行一段代码。三菱 PLC 提供了多种循环指令,包括 FOR、WHILE 和 REPEAT。
FOR 循环
FOR 循环用于重复执行一段代码指定次数。其语法如下:
FOR 变量 = 初始值 TO 结束值 STEP 增量// 要重复执行的代码 NEXT 变量
- 变量:循环变量,用于控制循环次数。
- 初始值:循环变量的初始值。
- 结束值:循环变量的结束值。
- 增量:循环变量每次迭代的增量(默认为 1)。
例如,以下代码使用 FOR 循环输出数字 1 到 10:
FOR I = 1 TO 10PRINT I NEXT I
WHILE 循环
WHILE 循环用于重复执行一段代码,只要条件为真。其语法如下:
WHILE 条件// 要重复执行的代码 END WHILE
- 条件:控制循环执行的条件表达式。
例如,以下代码使用 WHILE 循环输出数字 1 到 10:
I = 1 WHILE I <= 10PRINT II = I + 1 END WHILE
REPEAT 循环
REPEAT 循环用于重复执行一段代码,直到条件为真。其语法如下:
REPEAT// 要重复执行的代码 UNTIL 条件
- 条件:控制循环中止
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