安川驱动器 PLC 程序 (安川驱动器pot报警)

简介

安川驱动器具有各种功能，包括位置控制、速度控制和扭矩控制。PLC 程序可以用来控制驱动器并监控其状态。本文将介绍如何使用 PLC 程序来检测和处理安川驱动器的 pot 报警。

pot 报警

pot 报警是当驱动器的测量值超过预设阈值时触发的报警。阈值可以通过驱动器的参数设置。pot 报警可以由以下原因触发：输入电压过高输出电流过大过热位置偏差过大速度偏差过大

PLC 程序

可以使用 PLC 程序来检测和处理 pot 报警。PLC 程序可以执行以下任务：从驱动器读取报警状态如果检测到报警，停止驱动器复位报警发送电子邮件或短信通知

程序示例

以下是一个使用 Ladder Logic 编写的 PLC 程序示例，用于检测和处理安川驱动器的 pot 报警： ladder |-----[LD]-----|--------[POT]-------|------[AND]----------|-------[AN]-----|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[EQ]----------|-------[50]----|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A1]-------|-------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[P]---------|------[AND]----------|-------[AN]-----|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[EQ]----------|-------[100]---|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A2]-------|-------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | || | | |-----[LD]-----|--------[E]---------|------[AND]----------|-------[AN]-----|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[EQ]----------|-------[150]---|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A3]-------|-------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[A3]--------|------[OR]----------|------[LD]-------|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[OR]----------|------[A]-------|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A4]-------|------[LD]-------|-------[OUT]------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[A4]--------|------[AN]----------|-------[AN]-----|-------[S]-------| | | | | | || | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[EQ]----------|-------[1]------|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A5]-------|-------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[A5]--------|------[OR]----------|------[LD]-------|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[OR]----------|------[A]-------|-------[R]-------| | | | | | | | | | | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A6]-------|------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[A6]--------|------[AN]----------|-------[AN]-----|-------[S]-------| | | | | | | | | | | |-----[A]-------|--------[K]---------|------[EQ]----------|-------[2]------|-------[R]-------| | | | | | | | || | |------|----------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[SET]-------|---------|----------|------[A7]-------|-------[OUT]------|-------| | | | | | | | | | | |------|------------|---------|----------|-------|-------------|-------|-------|-------| | | | | | | | | | | |-----[LD]-----|--------[A7]--------|------[AND]----------|------[LD]-------|-------[S]-------| | | | | | |