简介
结构化文本 (ST) 是一种高级编程语言，专为可编程逻辑控制器 (PLC) 设计。它由国际电工委员会 (IEC) 定义，在 PLC 编程中得到广泛应用。
语法
ST语法基于 Pascal 和 C 语言，具有以下主要特点：
- 区分大小写
- 使用分号 (;) 作为语句结束符
- 支持数据类型、变量、常量和函数
- 具有结构化控制结构，如 if-else、while 和 for 循环
数据类型
ST 支持以下基本数据类型：
- 布尔 (BOOL)
- 字节 (BYTE)
- 字 (WORD)
- 双字 (DWORD)
- 实数 (REAL)
- 字符串 (STRING)
变量
变量用于在程序中存储数据。它们必须在使用前进行声明，并且可以具有以下访问权限：
- 局部（仅在声明的函数中可见）
- 全局（在整个程序中可见）
- 外部（在其他程序中定义）
常量
常量用于表示不可更改的值。它们必须在使用前进行声明，并且不可重新赋值。
函数
函数用于执行特定任务并返回一个值。它们可以是内置函数或用户定义函数。
控制结构
控制结构用于控制程序流。ST 支持以下控制结构：
- if-else
- case
- while
- for
示例
以下是一个简单的 ST 程序，实现了一个闪烁的 LED：
PROGRAM LedBlink;VARled : BOOL := TRUE;END_VAR;BEGINWHILE TRUE DOled := NOT led;IF led THENPWM0 := 100;ELSEPWM0 := 0;END_IF;WAIT (100);END_WHILE;END_PROGRAM;
优点
ST 具有以下优点：
- 可读性和可维护性高
- 易于调试
- 可与其他编程语言集成
- 跨平台兼容
缺点
ST 的缺点包括：
- 可能比其他 PLC 语言执行速度慢
- 可能需要更多的内存空间
结论
结构化文本 (ST) 是一种强大的 PLC 编程语言，具有可读性、可维护性和可移植性等优点。它广泛应用于各种工业自动化应用中。
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