简介
西门子中断程序是嵌入式系统中处理硬件事件的关键组件，允许在主程序流之外执行例程。当一个外部事件（如硬件中断）发生时，就会触发中断程序。中断程序提供了对实时事件的快速响应，对于确保系统的可靠性和性能至关重要。中断类型
西门子控制器支持以下类型的中断：外部中断：由外部硬件设备（如传感器或开关）触发。计时器中断：由内置计时器产生。通信中断：由通信接口（如串口或以太网）触发。软件中断：由软件指令触发。中断优先级
每个中断都分配了一个优先级，从 0（最高优先级）到 255（最低优先级）。当多个中断同时发生时，控制器将根据优先级处理中断。优先级高的中断会中断优先级低的中断。中断向量表
中断向量表是一个存储中断服务程序地址的数组。当一个中断发生时，控制器会根据中断号从向量表中读取相应的中断服务程序地址。中断服务程序 (ISR)
中断服务程序 (ISR) 是响应中断而执行的例程。ISR 的目的是处理中断事件，并根据需要更新系统状态。ISR 必须简短高效，因为它们会中断主程序流。ISR 的结构
典型的 ISR 包含以下部分：保存寄存器： ISR 应首先保存 CPU 寄存器，以便在中断处理后恢复主程序流。清除中断标志： ISR 应清除中断标志，以指示中断已得到处理。处理中断事件： ISR 应处理中断事件，并根据需要更新系统状态。恢复寄存器： ISR 应恢复之前保存的 CPU 寄存器，以便本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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