前言
子程序是一种特殊的程序段，可以在主程序或其他子程序中调用。子程序可以实现代码的重用，提高程序的模块化和可维护性。永宏 PLC 支持子程序调用，可以方便地实现复杂功能的分解。创建子程序
创建子程序有以下步骤：1. 在 PLC 编辑软件中，新建一个项目。 2. 单击菜单栏中的“新建” > “子程序”。 3. 在“子程序属性”对话框中，设置子程序的名称、类型和参数。 4. 在子程序编辑窗口中，编写子程序代码。 5. 保存子程序。调用子程序
子程序可以从主程序或其他子程序中调用。调用的语法如下：CALL 子程序名(参数1, 参数2, ..., 参数n)其中：`CALL`关键字表示调用子程序。`子程序名`是子程序的名称。`参数1, 参数2, ..., 参数n`是传递给子程序的参数。传递参数
子程序可以通过参数传递数据。参数可以是输入参数、输出参数或输入/输出参数。输入参数：从调用程序传递到子程序，子程序只能读取输入参数。输出参数：从子程序返回到调用程序，子程序可以修改输出参数。输入/输出参数：既可以从调用程序传递到子程序，也可以从子程序返回到调用程序，子程序可以读取和修改输入/输出参数。参数的类型可以是基本数据类型（如：INT、REAL）或用户自定义数据类型。返回参数
子程序可以通过返回参数向调用程序返回数据。返回参数只能是输出参数或输入/输出参数。子程序返回参数的语法如下：RETURN 表达式其中：`RETURN`关键字表示返回参数。`表达式`是返回参数的值。嵌套调用
子程序可以嵌套调用，即一个子程序可以调用另一个子程序。嵌套调用的深度由 PLC 的内存限制决定。注意事项
子程序的名称必须唯一。子程序的参数数量和类型必须与子程序声明相匹配。子程序不能直接访问主程序或其他子程序的局部变量。子程序不能修改主程序或其他子程序的输入参数。示例
以下是一个使用子程序计算阶乘的示例：; 主程序 MAINI %IW0 ; 输入整数RESULT %IW1 ; 结果CALL Factorial(I, RESULT) END; 子程序 Factorial(IN_I, OUT_RESULT)%IF IN_I < 2OUT_RESULT := 1%ELSEOUT_RESULT := IN_I Factorial(IN_I - 1, OUT_RESULT)%ENDIF RETURN结语
子程序是永宏 PLC 中一种重要的编程技术，可以提高程序的模块化和可维护性。通过理解和使用子程序，可以实现复杂功能的分解，编写出更简洁高效的 PLC 程序。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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