位置是转轴相对于其起始位置的位置，以度为单位。它描述了转轴在旋转过程中的瞬时角度。
转轴的相位差是转轴相对于参考转轴的位置。它表示两个转轴之间的角度差，也以度为单位。
位置和相位差密切相关，它们之间存在以下关系：
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