前言
本指南旨在为三菱3U机器用户提供原装测试程序的使用指南。这些程序专门设计用于测试机器的各种功能，确保其正常运行。
适用范围
本指南适用于所有三菱3U机型。
测试程序列表
- 基本自检程序： 检查机器的基本功能，如电源、I/O和CPU。
- 扩展自检程序： 对基本自检程序进行扩展，检查机器的更高级功能，如伺服驱动器和运动控制。
- I/O测试程序： 测试机器的I/O模块，确保它们正常工作。
- 伺服驱动测试程序： 测试机器的伺服驱动器，确保它们能够准确地控制运动。
- 运动控制测试程序： 测试机器的运动控制功能，确保能够平滑准确地执行运动。
测试程序使用说明
基本自检程序
- 确保机器已关闭。
- 按住“FUNC”键和“PROGRAM”键。
- 打开机器电源。
- 松开“FUNC”键和“PROGRAM”键。
- 程序将自动开始运行。
扩展自检程序
- 确保机器已关闭。
- 按住“FUNC”键和“EXT”键。
- 打开机器电源。
- 松开“FUNC”键和“EXT”键。
- 程序将自动开始运行。
I/O测试程序
- 确保机器已关闭。
- 按住“FUNC”键和“I/O”键。
- 打开机器电源。
- 松开“FUNC”键和“I/O”键。
- 程序将自动开始运行。
伺服驱动测试程序
- 确保机器已关闭。
- 按住“FUNC”键和“SERVO”键。
- 打开机器电源。
- 松开“FUNC”键和“SERVO”键。
- 程序将自动开始运行。
运动控制测试程序
- 确保机器已关闭。
- 按住“FUNC”键和“MOTION”键。
- 打开机器电源。
- 松开“FUNC”键和“MOTION”键。
- 程序将自动开始运行。
测试结果解释
每个测试程序都会生成一系列结果。这些结果表示机器各个功能的运行状况。
- 通过： 该功能正常运行。
- 失败： 该功能未正常运行。
- 警告： 该功能存在潜在问题，应进行进一步检查。
故障排除
如果测试程序失败，应按照以下故障排除步骤进行操作：
- 检查所有连接器是否牢固连接。
- 检查是否存在断线或损坏的电缆。
- 检查是否有松动的组件。
- 如果上述步骤无法解决问题，请联系三菱技术支持。
注意事项
- 在运行测试程序之前，请确保工作区域安全。
- 请勿在机器运行时触碰电气组件。
- 如果测试程序失败，请勿继续操作机器。
- 仅由合格的技术人员进行故障排除和维修。
结论
三菱3U原装测试程序是维护机器正常运行的重要工具。通过遵循本指南中的说明，用户可以有效地使用这些程序，并确保机器的最佳性能。
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