提高代码可读性
子程序可以通过将相关代码块分组到一个单独的单元中来提高代码的可读性。这使得代码更易于理解和维护，尤其是在处理大型和复杂程序时。
例如，考虑一个控制机器运动的 PLC 程序。程序可能有几个步骤，例如启动电机、移动机器到指定位置和停止电机。每个步骤都可以作为一个子程序实现，从而使程序更易于阅读和理解。
重用性
子程序可以被重复使用，这可以提高代码的可维护性和效率。当多个程序步骤需要执行相同的操作时，可以使用子程序避免重复编写代码。
例如，在控制流水线的 PLC 程序中，可能需要多次执行打开阀门和关闭阀门的操作。可以通过创建一个子程序来封装这些操作，然后在需要时调用该子程序。
效率
子程序调用可以提高程序的效率，因为它们可以避免重复执行相同的代码。当子程序被调用时，PLC 控制器只需要执行一次该子程序的代码，而不是多次执行。
子程序可以优化代码执行顺序。通过将相关的代码块分组到一个子程序中，PLC 控制器可以更有效地执行程序。
PLC 子程序调用
在 PLC 中，子程序通常被称为函数块 (FB) 或功能 (FC)。子程序的调用可以通过使用特定指令或函数来实现。
例如，在 Siemens S7-1200 PLC 中，可以使用 CALL 指令调用函数块。CALL 指令的语法如下：
CALL FB_Name(InputParameters, OutputParameters)
其中：
- FB_Name 是要调用的函数块的名称。
- InputParameters 是传递给函数块的输入参数列表。
- OutputParameters 是从函数块返回的输出参数列表。
调用子程序时，PLC 控制器将执行子程序的代码，然后返回到调用子程序的指令。子程序可以返回一个值，该值可以存储在输出参数中或直接用于后续计算。
总结
PLC 子程序调用是一种强大的工具，可用于提高代码的可读性、重用性和效率。通过将相关的代码块分组到子程序中，可以简化代码的维护和理解，避免重复编写代码，并优化程序的执行顺序。
台达PLC 不同步进点调用同一子程序方法：主程序放在子程序前面，主程序以FEND结束，FEND之后就可以编写子程序了，如果使用WPLsoft编程，子程序开始给出地址指针就可以了的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。 PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除。
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