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台达link通讯从站程序指南 (台达link通讯)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：16
台达link通讯从站程序指南

概述

台达 Link 通讯是一种工业以太网通讯协议，由台达电子开发。它是一种面向连接的协议，用于主从系统之间的通讯。从站程序指南提供了在从站设备上实现台达 Link 通讯所需的必要信息。

通讯帧结构

台达 Link 通讯帧具有以下结构： 
  ┌─────────────────┬────────────────────┐│ 帧头 (2 字节) │ 数据 (可变长度) │ 尾巴 (2 字节) │└─────────────────┴────────────────────┘
帧头字段：起始字节 (1 字节)：常量 0x5A帧长度 (1 字节)：数据字段的长度数据字段：指令码 (1 字节)：指示帧中的数据内容数据 (可变长度)：指令码中指定的特定数据尾巴字段：结束字节 (1 字节)：常量 0xA5校验和 (1 字节)：数据字段的按位异或校验和

指令码

台达 Link 通讯协议支持以下指令码：0x01：读取从站寄存器0x02：写入从站寄存器0x03：读取从站寄存器批量0x04：写入从站寄存器批量0x05：设置从站寄存器副本0x10：从站主动上报数据

寄存器

从站设备维护以下寄存器：状态寄存器 (0x0000)：包含从站的当前状态信息。输入寄存器 (0x0001-0x7FFF)：存储从站设备的输入数据。输出寄存器 (0x8000-0xFFFF)：存储从站设备的输出数据。特殊寄存器 (0x1000-0x1FFF)：用于配置和控制从站设备。

从站程序实现

要实现台达 Link 通讯从站程序，需要执行以下步骤：1. 建立串口通讯：建立与主站设备的串口通讯连接。2. 解析帧头：接收帧头并检查起始字节和帧长度是否有效。3. 处理指令：根据指令码解析数据字段并执行适当的操作。4. 构造帧尾：计算校验和并添加结束字节。5. 发送响应：将响应帧发送给主站设备。

示例代码

以下是用 C 语言编写的台达 Link 通讯从站程序示例：```cinclude include include include // 帧头字节define START_BYTE 0x5Adefine END_BYTE 0xA5// 指令码define READ_REGISTERS 0x01define WRITE_REGISTERS 0x02// 寄存器地址define STATUS_REGISTER 0x0000define INPUT_REGISTER 0x0001define OUTPUT_REGISTER 0x8000// 从站寄存器uint16_t status_register;uint16_t input_registers[100];uint16_t output_registers[100];// 串口通讯函数int serial_write(uint8_t data, uint16_t length);int serial_read(uint8_t data, uint16_t length);// 处理从站请求void handle_request(uint8_t data, uint16_t length) {uint8_t instruction_code =buffer + 2, frame_length) != frame_length) {continue;}// 处理帧数据handle_request(frame_buffer, frame_length + 2);// 计算校验和uint8_t checksum = 0;for (int i = 1; i < frame_length + 1; i++) {checksum ^= frame_buffer[i];}// 添加帧尾frame_buffer[frame_length + 2] = checksum;frame_buffer[frame_length + 3] = END_BYTE;// 发送帧数据serial_write(frame_buffer, frame_length + 4);}// 关闭串口serial_close();return 0;}

结论

通过遵循本指南，开发者可以实现台达 Link 通讯从站程序，从而允许从站设备与台达 Link 通讯主站设备进行通讯。该通讯协议在工业自动化和控制应用中广泛使用，提供了可靠且高效的通讯方式。

两台台达PLC通讯问题

主站使用DVP28SV，从站使用DVP14SS2，（由于14SS2只有6个输出，所以这里控制的是Y0到Y3循环点亮），使用的就是EASYLINK通讯，经过测试好使。望采纳。

主站：

从站：

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