前言
PLC3U-1PG 定位模块是一种高性能、多功能的定位模块，可用于各种自动化控制系统中。该模块具有以下特点：
- 1 个脉冲输出通道
- 1 个方向输出通道
- 可编程脉冲当量 (PPR)
- 可编程加速度/减速度曲线
- 可编程限位开关
接线图
PLC3U-1PG 定位模块的接线图如下所示：
应用编程
1. 配置模块
要配置 PLC3U-1PG 定位模块，需要使用三菱编程软件 GX Works3。在软件中，选择模块类型为 "定位模块"，并设置以下参数：
- 脉冲当量 (PPR)：每个脉冲代表的实际位移量
- 加速度/减速度曲线：电机加速和减速的曲线形状
- 限位开关：电机的行程极限
2. 创建定位程序
定位程序用于控制电机的运动。程序中需要定义以下步骤：
- 指定目标位置
- 启动电机
- 等待电机到达目标位置
- 停止电机
3. 示例程序
以下是一个示例程序，用于
三菱PLC FX2N的程序可以用在FX3U上，那程序本身有什么需要改动的地方吗？
理论上是可以的,直接用编程软件选择“工程“---“改变PLC类型“就可以了。具体见下图:
但需要注意程序中是否用到特殊的地址和指令用法,
因为FX3U是FX2N的升级换代产品,FX3U功能更强大,支持的指令也更多,一些特殊地址也和FX2N的不同,这些细节需要千万注意。
同时还要注意接线情况,FX3U的接线盒FX2N的也略有差异:输入接线注意一下3U有S/S端，通过S/S端可以对PLC变为NPN输入或PNP输入信号。这点在手册上有详细的说明的。
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