欧姆龙块程序解密:深入浅出,掌握工业自动化编程 (欧姆龙块设置指令)

掌握工业自动化编程

欧姆龙块设置指令

欧姆龙块编程是工业自动化领域中使用的一种高级编程语言,它将编程过程抽象为一系列相互连接的逻辑模块(块)。每个块代表一个特定的功能,例如输入输出控制、数据处理或数学运算。

欧姆龙块编程提供了丰富的指令集,用于配置和自定义块的行为。其中一些最常用的指令包括:

  • LD: 加载指令,将一个输入值加载到中间寄存器。
  • AND: 与指令,将两个输入值进行与运算。
  • OR: 或指令,将两个输入值进行或运算。
  • OUT: 输出指令,将中间寄存器的值写入输出设备。
  • MOV: 移动指令,将值从一个寄存器移动到另一个寄存器。
  • SET: 设置指令,将值设置到寄存器。
  • RST: 复位指令,将寄存器重置为其默认值。

示例:输入输出控制

以下是一个简单的欧姆龙块程序示例,用于控制输入输出设备:

LD Input1AND Input2OUT Output1

此程序表示:如果 Input1 Input2 同时为真,则将 Output1 设置为真。

示例:数据处理

以下是一个欧姆龙块程序示例,用于执行数据处理操作:

LD Value1MOV Value2ADD Value3SET Result

此程序表示:将 Value1 加载到中间寄存器,将其移动到 Value2 寄存器,将 Value3 添加到 Value2 ,并将结果存储在 Result 寄存器中。

示例:数学运算

以下是一个欧姆龙块程序示例,用于执行数学运算:

LD Value1MUL Value2DIV Value3SET Result

此程序表示:将 Value1 加载到中间寄存器,将其与 Value2 相乘,将其除以 Value3 ,并将结果存储在 Result 寄存器中。

深入研究

本指南提供了欧姆龙块设置指令的基础知识。要深入了解欧姆龙块编程,建议您参考欧姆龙官方文档或参加培训课程。

以下是推荐的资源:

  • 欧姆龙Sysmac Studio
  • 欧姆龙文档
  • 欧姆龙培训

总结

欧姆龙块编程是一种功能强大且易于使用的语言,用于工业自动化编程。通过掌握欧姆龙块设置指令,您可以创建复杂且可靠的自动化程序。随着本指南的帮助,您可以踏上成为工业自动化编程专家的道路。

请问下欧姆龙PLC的TIML指令的用法

TIML(—)— 长延时定时器指令; 梯形图符号:

操作数数据区:

N:定义值 — TIML(—)编号:TIM000~ TIM 255 ;

SV:设置值(字,BCD)操作数;

SV数据区域:IR、SR、AR、DM、HR、LR、# 。

C:控制数据000~001。

功能:TIML(—)长延时定时器以1s或10s为单位作一减量的计时。此设置值(SV)的设置范围为0000~9999s;0000~s。

说明:1)每一TIML编号只能用作一条长延时定时器指令的定义符。TIML编号TIML000~

TIML255。[当使用TIML(––)时,你必须输入“TIM”和实际定时器编号。如果只输入编号,这条指令将不工作]。

2)SV是0000~9999之间的BCD形式(当C=000时为0到9,999s,当C=001时为0~99,990s)。C必须是000(1s定时单位)或者001(10s定时单位)TIML(––)是一个减值延时接通长延时定时器,并以1s或10s为单位定时的长延时定时器。

3)当使用1s单位时(C=000),长延时定时器的设置值可以从0~9999s(精确度是0~1s);

4)当使用10s单位时(C=001),长延时定时器的设置值可以从0~s(精确度为0~10s)。

5)一个长时间定时器当其执行条件为“ON”时工作,而当执行条件为“OFF”时,定时器复位(恢复到SV值)。

6)一旦长延时定时器工作,TIML(––)定时将以1s或10s(取决于C值)为单位从SV值减值。

7)TIML(––)的准确度在1s计时单位时是0~1s,在10s计时单位时是0~10s。

8)当PV到达#0000(0s)时,定时器定时时间到。一旦定时器定时完毕,PV值和完成标志的状态也将保持。

9)定时器可以通过暂时将它的执行条件从“ON”变为“OFF”或使用一条如MOV(021)指令改变它的PV值(一个非#0000的数值)来重新启动。

10)当JMP(004)的执行条件为OFF时,在跳转程序部分中的长延时定时器将不复位,

但是长延时定时器将停止定时,并保持PV值。当JMP(004)的执行条件又变为ON时,定时将恢复定时。这样在很大程度上降低了在跳转程序中的长时间定时器的精确性。

11)当周期时间超过1s(C=000)或者10s(C=001)时,长延时定时器可能不准确。

当IL(002)的执行条件为OFF时,在互锁程序部分中的长延时定时器复位(恢复到SV值)。

12)当长延时定时器在定时时,可以改变C中的定时单位。在运行时改变定时单位会将定时器的准确性降低到10s。

当使用TIML(––)时,你必须输入“TIM”和实际定时器编号。如果只输入编号,这条指令将不工作。

13)如果长延时定时器的设置值设为0000,完成标志在定时器执行条件置“ON”的同时将置“ON”。

14)如果长延时定时器的设置值被设为0001,完成标志在定时器执行条件置“ON”之后的0~1s之间或0~10s之间的某个值也置“ON”(即,定时器的准确度由此时间决定),也会在长延时定时器执行条件置“ON”的同时将置“ON”。

15)在应用程序中,必须考虑长延时定时器的准确性(0~-1s或者0~-10s)。

16)TIML(—) 长延时定时器指令,为扩展指令。扩展指令的代码选用(088)即TIML(088)。

17)如使用扩展指令方法如下即用手持编程器改变PLC设置:

PLC的开关放到PROGRAM状态下 → 按DM键 → 分别按6602数字键 → 按MONTR键 → 按CHG键 → 分别按0100数字键 → 按WRITE键 → 按CLR键 → 按CLR键 → 按EXT键 → 按向 ↑ 键或按向 ↓ 键找出功能序号FUN × × × → 按CHG键 → 按向 ↑ 键或按向 ↓ 键找出扩展指令→ 按WRITE键。注意电源ON — OFF。

ER:N不是一个有效的TIML编号。C不是000或001。

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