引言
顺序功能图 (SFC) 是一种图形化的编程语言，用于控制顺序和并行过程。它广泛应用于制造、过程控制和工业自动化等领域。
SFC 程序由程序步、转移和动作组成。程序步是 SFC 的基本执行单元，代表系统在特定时刻的行为。转移用于控制程序流，允许系统从一个程序步跳转到另一个程序步。
程序步
程序步是 SFC 中执行特定动作或功能的单元。每个程序步包括以下元素：
- 图号：程序步的唯一标识符。
- 名称：程序步描述性名称。
- 动作：程序步需要执行的动作或函数的列表。
- 注释：有关程序步的额外信息或说明。
当 SFC 程序开始执行时，它从第一个程序步开始。程序将顺序执行程序步，直到遇到转移。
转移
转移用于改变 SFC 程序的执行流。转移是连接两个程序步的线条，当满足特定条件时，它将导致程序从当前程序步跳转到另一个程序步。
转移包括以下元素：
- 名称：转移的可选标识符。
- 条件：导致转移发生的条件表达。
- 目标程序步：当条件满足时转移到的程序步。
转移可以基于各种条件，例如输入信号的状态、变量的值或计时器过期。当条件满足时，程序将跳转到指定的目标程序步，并继续从那里执行。
程序步和转移的区别
程序步和转移在 SFC 编程中扮演着不同的角色。以下是它们之间的主要区别：
| 特性 | 程序步 | 转移 |
|---|---|---|
| 目的 | 执行动作或功能 | 控制程序流 |
| 执行顺序 | 顺序执行 | 条件触发 |
| 条件 | 不使用条件 | 基于条件触发 |
| 目标程序步 | 下一个程序步（在没有转移的情况下） | 指定的目标程序步 |
结论
程序步和转移是 SFC 编程的基本元素。了解它们之间的区别对于有效地创建和管理 SFC 程序至关重要。通过巧妙地使用程序步和转移，您可以构建复杂且健壮的控制系统，以满足各种自动化要求。
1．子程序的定义在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。 这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 2.使用子程序的目的和作用使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。 主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。 子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 3．子程序的调用在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T系统子程序调用格式为M98P--L--式中M98--子程序调用字；p--子程序号；L--子程序重复调用次数。 由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。 4．子程序的返回子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。 5．子程序的嵌套子程序调用下一级子程序称为嵌套。 上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。 子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。
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