简介
三菱编码器程序指令用于控制和读取三菱编码器。这些指令可用于多种应用程序，例如位置控制、速度控制和角度测量。
指令列表
- ENCPR: 读写编码器位置
- ENCVR: 读写编码器速度
- ENCZ: 清除编码器位置
- ENCET: 启用编码器中断
- ENCINT: 禁止编码器中断
- ENCFLT: 编码器故障
指令细节
ENCPR
语法:
ENCPR示例以下是一个使用三菱编码器指令的程序示例：
; 读取编码器位置 ENCPR 100, pos; 写入编码器速度 ENCVR 100, 100; 清除编码器位置 ENCZ 100; 启用编码器中断 ENCET 100; 等待中断 WAIT @INT1; 处理中断 ; ...; 禁止编码器中断 ENCINT 100结论
三菱编码器程序指令是一种强大的工具，可用于控制和读取三菱编码器。这些指令可以用于多种应用程序，例如位置控制、速度控制和角度测量。
请教三菱plc如何读取旋转编码器脉冲，程序要怎么写
把旋编A相接到X0,旋编的电源也接好。 LD X10 //启动高速计数条件OUT C235 K //高速计数LD X11//复位高速计数条件RST C235//复位高速计数 END
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