三菱程序调用是指在 PLC 程序中调用另一个程序或子程序。
三菱程序调用指令
三菱 PLC 中使用以下指令进行程序调用：
-
CALL：调用子程序。 -
MRETURN：从子程序返回到主程序。
CALL 指令
CALL
指令的语法如下：
CALL <子程序名>
其中：
-
<子程序名>是要调用的子程序的名称。
MRETURN 指令
MRETURN
指令的语法如下：
MRETURN
MRETURN
指令从子程序返回到主程序。子程序中的所有局部变量在返回时都会被销毁。
三菱程序调用示例
以下示例展示了如何使用
CALL
和
MRETURN
指令进行程序调用：
// 主程序
LD 100
CALL Subroutine// 子程序
LD 101
MRETURN
在该示例中，主程序使用
CALL
指令调用子程序。子程序执行其逻辑并使用
MRETURN
指令返回到主程序。主程序继续执行，加载值 100。
三菱程序调用注意事项
- 子程序必须在调用之前定义。
- 子程序可以有多个入口点，但只能有一个出口点。
- 子程序可以调用其他子程序，但不能直接调用主程序。
- 主程序可以有多个子程序，但每个子程序只能有一个主程序。
结论
三菱程序调用是一种强大的功能，可以用来模块化和重用代码。通过理解
CALL
和
MRETURN
指令，您可以有效地使用 Mitsubishi PLC 中的程序调用。
三菱plc如何使用stl指令？
1、进入三菱plc中，点击打开按钮载入自己的相关程序。
2、等载入成功以后，需要选择菜单栏里面的视图窗口。
3、这个时候，就可以在里面点击左上角的STL选项了。
4、这样一来，即可实现三菱plc中stl指令的输入了。
扩展资料
三菱plc、stl指令用法：
(1) STL触点与母线相连，与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后，LD点移至STL触点的右侧，一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程序区的结束，LD点返回原母线。
各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。
(2) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。
(3) 由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。
(4) 在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期。为了避免不能同时接通的两个输出（如控制异步电动机正反转的交流接触器线图）同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
定时器在下一次运行之前，首先应将它复位。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。
(5) OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，使新的状态继电器置位，原状态继电器自动复位，此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。
在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另一个序列。以上情况虽然可以使用SET指令，但最好使用OUT指令。
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