可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种用于工业自动化的数字计算机。它们通常用于控制机器或过程,可以提高效率和准确性。PLC也有一些局限性,其中一个主要局限性是无法存储程序。
什么是 PLC?
PLC 是专门设计用于工业环境的计算机。它们通常配备有数字和模拟输入/输出 (I/O) 模块,可与传感器、执行器和其它设备连接。PLC 通过扫描其程序并执行存储在其中包含的指令来控制这些设备。
PLC 无法存储程序的原因
PLC 无法存储程序的主要原因是它们的内存有限。PLC 通常具有有限数量的只读存储器 (ROM) 和随机存取存储器 (RAM)。ROM 用于存储 PLC 的固件,而 RAM 用于存储 PLC 的程序和数据。由于 PLC 的 ROM 和 RAM 容量有限,因此无法容纳存储程序所需的巨大代码量和数据。
PLC 编程的替代方法
虽然 PLC 无法存储程序,但这并不意味着它们不能用于创建复杂的自动化系统。有几种替代方法可用于 PLC 编程,包括:
- 梯形图 (LD) 语言:LD 是 PLC 编程中使用最广泛的语言之一。它使用图形化符号来表示 PLC 程序,使其易于理解和修改。
- 结构化文本 (ST) 语言:ST 是一种类似于 C++ 等编程语言的高级语言。它提供了更高的编程灵活性,使其适合于更复杂的操作。
- 功能块图 (FBD) 语言:FBD 是一种基于功能块的语言。这些功能块表示特定功能,例如加法、减法或逻辑运算。可以通过组合这些功能块来创建复杂的 PLC 程序。
结论
虽然 PLC 存在无法存储程序的局限性,但可以通过使用替代编程方法来克服这一局限性。LD、ST 和 FBD 语言使工程师能够创建复杂且灵活的 PLC 程序,用于各种工业应用。
PLC和PC的优缺点
一、PLC的优缺点
优点:功能强,硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;可靠性高,抗干扰能力强;编程方法简单,维修工作量少,维修方便;体积小,能耗低。
缺点:不能用于主电路的断路器,只能进行逻辑控制。
二、PC机的优缺点
优点:能实现原来PLC的控制功能,并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。
缺点:基于PC的自动化控制也有其不足之处,其设备的可靠性、实时性和稳定性都较差。
PLC工作过程的特点
1、PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
2、PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
3、输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
4、输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
5、输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
6、PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。
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