松下 PLC 程序中的脉冲接点：原理、应用和示例 (松下PLC程序)

在松下 PLC 程序中，脉冲接点是一个重要的指令，它用于检测和处理外部信号的脉冲。理解脉冲接点的原理、应用和示例对于编写有效的 PLC 程序至关重要。

原理

脉冲接点指令 (PLS) 监视输入信号，并根据其边缘触发或下降边缘触发条件产生输出信号。当输入信号从低电平变为高电平时，称为上升沿；当输入信号从高电平变为低电平时，称为下降沿。

脉冲接点指令通过比较当前输入信号的状态和前一个扫描周期的状态来检测边缘触发。如果两个状态不同，则指令将产生一个输出脉冲。输出脉冲的持续时间由指令参数指定。

应用

脉冲接点指令广泛应用于各种工业自动化应用中，包括：

• 对象检测
• 边缘检测
• 计数
• 触发事件
• 产生延迟信号

示例

以下示例展示了如何使用脉冲接点指令检测输入信号的上升沿：

ladder logic |-----[PLS]----|-----[OUT]----| | | | | | | | | | |

在此示例中，脉冲接点指令 (PLS) 监视输入信号 (IN)。当输入信号从低电平变为高电平时，指令将产生一个输出脉冲 (OUT)。输出脉冲的持续时间由脉冲接点指令的参数指定。

脉冲接点指令还可以用于检测下降沿。在这种情况下，指令将监视输入信号的高电平和低电平之间的转换，并在输入信号从高电平变为低电平时产生输出脉冲。

配置

脉冲接点指令在配置时需要以下参数：

• 输入信号地址
• 输出信号地址
• 边缘类型（上升沿或下降沿）
• 输出脉冲持续时间

这些参数可以根据特定的应用程序进行定制。

优点

使用脉冲接点指令具有以下优点：

• 简单易用
• 可用于检测各种信号边缘
• 能够产生可定制持续时间的输出脉冲
• 在工业自动化应用中非常有用

结论

松下 PLC 程序中的脉冲接点指令是一个强大的工具，用于检测和处理外部信号的脉冲。了解其原理、应用和示例对于编写有效的 PLC 程序至关重要。使用脉冲接点指令，可以实现各种自动化任务，从而提高生产力和效率。

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一起学习松下PLC,FP0R,脉冲输出程序编写【附带基础回顾】

一段PLC编程探索的旅程</

几年前，我入手了一台FP0R C32，后来又升级到FP0R T32，它的特色在于那个额外的电池（时钟功能）。闲暇时光，我决定深入研究其软件编程，避开硬解接线的繁琐，专注于Control FPWIN Pro 7。

编程软件的转变</

官网提供的老编程工具对绝对地址编程有些复杂，我选择直接利用Control FPWIN Pro 7的帮助文件，寻找更为直观的编程方式。1.1版的介绍中，我们看到了工具指令的魅力——它们能自定义功能块，实现多次调用，满足现代需求。

步入编程实战</

进入软件后，熟悉的LD界面让我感到舒适。从设置WR和DT的使用范围开始，我发现松下的异常处理机制有时会显得与众不同，但这次我们将重点放在脉冲输出上。配置高速计数器和4路脉冲输出，其功能强大且直观易用。

在配置过程中，我选择保留一路高速计数器，为脉冲输出做准备。系统变量和轴变量的全面监控，让编程过程变得简单。指令列表的分类设计，让查找和使用变得轻松。

从JOG运行开始</

我首先尝试JOG（手动运行）伺服，手册上的启动FB端子设置令人困惑。其中的PulseOutput_Channel_Configuration_DUT是个谜，不过我不再纠结，直接动手实践。经过一番调试，JOG运行成功，轴位置和输出信号同步调整。

原点设置与运动控制</

在JOG运行后，我调整了轴位置设置，探索了原点回位模式。发现PulseControl_ElapsedValueReset和PulseControl_ElapsedValueContinue这两个选项对脉冲计数至关重要。至此，无论是相对运动还是绝对运动，程序图示清晰明了。

反馈与封装</

为了实现轴控的全面反馈，我制作了一个FB，监控速度、忙碌和错误信息。Control FPWIN Pro 7的ST功能也让我得心应手。

最后的部署与优化</

程序顺利上线，JOG_CW和JOG_ccw运行无误。通过设置，轴的位置可以灵活切换为绝对、相对运动。需要注意的是，PLC对速度参数的处理有特定限制，比如初始和最终速度必须小于目标速度，否则会有警告。

尽管存在一些小问题，如反馈速度不匹配和输出模式的缺失，但通过实际测试和调整，我已找到解决方法。如果你需要更深入的编程资料，可以添加我们的小助手微信，发送“学习资料”获取。

这是一段充满挑战与发现的PLC编程之旅，无论你是初学者还是经验丰富的工程师，都能在这过程中找到乐趣和提升。