引言
三菱子程序是一种强大的编程工具，可用于创建结构化、模块化的程序。子程序可以并发调用，从而允许程序同时执行多个任务。这可以极大地提高程序的效率和性能。子程序的并发调用
要并发调用子程序，可以使用以下语法：CALL subroutine1 CALL subroutine2当两个子程序并发调用时，它们将同时执行。这意味着两个子程序中的指令将交替执行。以下是一些并发调用子程序的示例：CALL sub1 CALL sub2 CALL sub3在这个例子中，sub1、sub2和sub3子程序将同时执行。并发调用的好处
并发调用子程序有很多好处，包括：提高效率：并发调用子程序可以提高程序的效率，因为它允许同时执行多个任务。提高性能：并发调用子程序可以提高程序的性能，因为它减少了等待时间。增强模块化：并发调用子程序有助于增强程序的模块化，因为它允许将不同的任务划分为不同的子程序。易于维护：并发调用子程序有助于简化程序的维护，因为它使对程序的不同部分进行更改变得更加容易。并发调用的注意事项
在并发调用子程序时需要注意一些事项：同步：当并发调用子程序时，必须确保子程序之间同步。这意味着子程序必须共享相同的数据结构，并且必须能够访问彼此的变量。死锁：死锁是指两个或多个子程序相互等待，从而导致程序无法继续执行的情况。在并发调用子程序时，必须小心避免死锁。资源争用：资源争用是指两个或多个子程序同时尝试访问相同资源的情况。在并发调用子程序时，必须小心避免资源争用。Mitsubishi 子程序的编程实例
以下是一个 Mitsubishi 子程序的编程实例，展示如何并发调用子程序：PROGRAM MAINCALL SUB1CALL SUB2CALL SUB3 END PROGRAM在这个例子中，SUB1、SUB2和SUB3子程序将同时执行。结论
并发调用子程序是一种强大的技术，可用于提高程序的效率、性能、模块化和可维护性。通过小心处理同步、死锁和资源争用等问题，可以有效地使用并发调用子程序来创建复杂的、高性能的程序。三菱数控怎么调用子程序
一、调用子程序的使用方法：
1、格式
M98P_____L_____；
2、意义
M98为调用子程序，P后面的四位数字表示子程序调用次数，L后面的四位数字表示调用子程序的次数(范围为0000-9999)。
二、子程序返回的使用方法
1、格式
2、意义
M98为调用子程序，P后面4个四位数字表示返回的程序段名。
注意事项：三菱系统加工子程序调用次数如果为1次，可以省略不写，如果使用次数大于1，则不可以省略。
扩展资料：
三菱数控系统工作的原理：
1、控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；
2、伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；
3、测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
参考资料：网络百科－三菱数控系统
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