三菱程序回原点怎么弄
三菱PLC程序回原点分为两种方式，一种是原点复归，一种是回零。原点复归是将伺服电机复位到原点位置，回零是将伺服电机复位到零点位置。
1. 原点复归
原点复归的指令为ORG。ORG指令的语法如下：
ORG 轴号,速度
其中，轴号指定要复位的轴，速度指定复位的速度。
例如，要复位X轴，速度为1000，则指令为：
ORG X,1000
ORG指令的执行过程如下：
- 伺服电机停止运行。
- 伺服电机按照指定的原点复归模式复位到原点位置。
- 伺服电机复位到原点位置后，状态指示灯亮起。
2. 回零
回零的指令为ZRN。ZRN指令的语法如下：
ZRN 轴号,速度
其中，轴号指定要回零的轴，速度指定回零的速度。
例如，要回零X轴，速度为1000，则指令为：
ZRN X,1000
ZRN指令的执行过程如下：
- 伺服电机停止运行。
- 伺服电机按照指定的回零模式回零到零点位置。
- 伺服电机回零到零点位置后，状态指示灯亮起。
3. 原点复归和回零的区别
原点复归和回零的区别在于：
- 原点复归是将伺服电机复位到原点位置，回零是将伺服电机复位到零点位置。
- 原点复归的目的是为了保证伺服电机的定位精度，回零的目的是为了方便伺服电机的操作。
4. 原点复归和回零的应用
原点复归和回零在工业生产中有着广泛的应用，主要应用于以下方面：
- 机械加工：原点复归和回零可以保证机械加工的精度。
- 机器人：原点复归和回零可以保证机器人的定位精度。
- 自动化流水线：原点复归和回零可以保证自动化流水线的运行效率。
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