在PLC程序中，经常需要根据不同的条件执行不同的操作。为了实现这种选择，可以使用多个选择结构。PLC程序中常用的多个选择结构包括：
- CASE结构：CASE结构是最常用的多个选择结构。它使用一个输入值来选择要执行的指令块。输入值可以是整型、浮点型或字符串。
- IF-THEN-ELSE结构：IF-THEN-ELSE结构也是一种常用的多个选择结构。它使用一组条件来选择要执行的指令块。条件可以是布尔表达式或比较语句。
- SELECT-WHEN结构：SELECT-WHEN结构也是一种常用的多个选择结构。它使用一组条件来选择要执行的指令块。条件可以是布尔表达式或比较语句。 用于设置输出设备（例如致动器、电机）的状态。
- 逻辑指令：用于执行逻辑操作（例如AND、OR、NOT）。
- PID控制指令：用于实现PID控制算法。
- 运动控制指令：用于控制运动设备（例如伺服电机、步进电机）。
- 通信指令：用于与其他设备（例如HMI、SCADA系统）通信。
结论
多个选择结构是PLC程序中常用的控制结构。它们允许根据不同的条件执行不同的操作。手动程序和自动程序需要不同的指令和配置。本文讨论了PLC程序中常用的多个选择结构以及手动程序和自动程序所需的内容。
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