状态程序图(SFC)是一种基于状态机概念的可编程逻辑控制器 (PLC) 编程语言。它用于设计和实现具有明确定义状态和事件的顺序控制系统。
SFC 由三个主要要素组成:
1. 状态
状态是系统中一个稳定的阶段或条件。它由一组唯一的特征和行为定义。例如,在交通信号灯系统中,有三个状态:红色、黄色和绿色。
SFC 中的状态由圆形表示,并标有唯一的名称。它们按顺序连接,形成状态机。
2. 转换
转换是将系统从一个状态转移到另一个状态的事件。它由一个条件和一个动作组成。
条件定义了触发转换所需的事件。例如,在交通信号灯系统中,从红色到绿色的转换由计时器过期条件触发。
动作是当转换发生时执行的操作。例如,从红色到绿色的转换动作打开绿色灯。
SFC 中的转换由箭头表示,箭头连接状态并标有条件。
3. 动作
动作是在状态转换或状态内执行的操作。它可以是打开或关闭输出、设置或复位内部变量、触发另一个转换或调用子程序。
SFC 中的动作由方框表示,方框附在状态或转换。
示例
考虑一个简单的交通信号灯系统。我们可以使用 SFC 来设计和实现这个系统:
在这个 SFC 中:
- 有三个状态:红色、黄色和绿色。
- 有四个转换:从红色到黄色、从黄色到绿色、从绿色到黄色和从
PLC(可编程逻辑控制器)定时器的三个要素是:1. 延时时间:指定了定时器的时间长度,即在触发条件满足后,定时器需要延时的时间量。 通常以毫秒或秒为单位进行设置。 2. 预置值(PV):也称为目标值或设定值,是指定的定时器延时时间。 当定时器开始计时时,它会从预置值递减到零。 3. 输入触发条件:定时器的触发条件决定了何时启动计时器。 可以是一个外部信号(例如传感器的信号)或逻辑条件(例如特定的逻辑状态)。 当触发条件满足时,定时器开始计时。 通过设置这三个要素,可以控制定时器的工作方式和延时时间,从而实现按需延时、定时触发等功能。
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