西门子子程序编写注意事项 (西门子子程序编写方法)

前言

子程序是西门子PLC编程中非常重要的组成部分，它可以有效提高代码的模块化和可维护性。在编写子程序时需要注意一些事项，以确保程序的正确性和效率。

一般注意事项

1. 子程序名称：子程序名称应遵循一定的命名规范，便于识别和管理。建议使用描述性且简洁的名称，避免使用特殊字符或空格。
2. 子程序类型：西门子PLC中提供了多种类型子程序，包括功能块（FB）、功能（FC）和组织块（OB）。选择合适的子程序类型对于正确实现程序功能至关重要。
3. 参数传递：子程序的参数传递方式分为传递值和传递地址。传递值将复制变量值到子程序中，而传递地址将传递变量地址，从而允许子程序直接修改变量值。
4. 局部变量：子程序可以定义局部变量，这些变量仅在子程序内部有效。局部变量在子程序调用前应进行初始化，以避免意外行为。
5. 返回值：功能子程序可以返回一个值，而功能块不返回任何值。返回值类型应在子程序声明中指定。

功能块（FB）

功能块是西门子PLC中使用最广泛的子程序类型。它们具有以下特点：

• 可以包含输入、输出、输入/输出和临时变量等各种类型的变量。
• 可以包含多个网络逻辑，实现较复杂的控制功能。
• 可以被实例化多次，每个实例具有自己的变量和逻辑。

FB编写注意事项

• 声明接口：在FB声明中应明确定义输入、输出和输入/输出变量。
• 初始化变量：FB实例化时，应初始化所有临时变量，以确保程序的稳定性。
• 使用临时变量：避免直接修改输入或输出变量，应使用临时变量进行中间计算或存储中间结果。
• 网络逻辑：FB的网络逻辑应遵循结构化编程原则，使用清晰简洁的指令。

功能（FC）

功能子程序与功能块类似，但没有输入/输出变量。它们主要用于执行特定的计算或逻辑操作，并返回一个值。

FC编写注意事项

• 定义返回值：FC声明中应指定返回值类型。
• 使用参数：FC可以接收输入参数，用于传递数据或控制程序行为。
• 网络逻辑：FC的网络逻辑应专注于执行特定任务，避免包含无关的代码。

组织块（OB）

组织块是西门子PLC中一种特殊的子程序类型，主要用于处理中断或事件。它们具有以下特点：

• 由特定的事件或中断触发。
• 只能包含一个网络逻辑。
• 具有优先级，决定了它们执行的顺序。

OB编写注意事项

• 明确用途：每个OB应明确定义其用途和处理的事件。
• 保持简洁：OB的网络逻辑应简洁高效，避免包含复杂或冗长的代码。
• 优先级设置：根据OB处理事件的紧急程度，设置适当的优先级。

其他注意事项

• 文档注释：为子程序编写清晰的文档注释，包括功能描述、参数说明和注意事项。
• 仿真测试：在实际应用之前，使用仿真器或PLC模拟器对子程序进行彻底的测试，确保其正确性和稳定性。
• 版本控制：对子程序进行版本控制，跟踪修改并避免覆盖重要更改。

结语

遵循本文介绍的西门子子程序编写注意事项，可以帮助开发出高效、可靠且易于维护的PLC程序。通过仔细规划和适当的实施技术，子程序可以成为提高PLC编程质量和效率的强大工具。

西门子数控系统编程：1.用半径和终点进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： • 圆弧半径 CR= 和 • 在直角坐标 X,Y,Z中的终点 除了圆弧半径，您还必须用符号＋/－表示运行角度是否应该大于或者小于180°。 正符可以不注明。 识别符表示： CR=+…:角度小于或者等于 180° CR=–…:角度大于 180° 举例： N10 G0X67.5 Y80.211 N20 G3X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500在这种处理方式下您不一定要给出中点。 整圆（运行角度 360°）不能用CR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。 2.用圆弧角和圆心或者终点进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： • 圆弧角 AR= 和 • 在直角坐标 X,Y,Z中的终点或者 • 地址 I,J,K上的圆弧中点 分别表示： AR=:圆弧角，取值范围 0° 至 360° I,J,K的意义参见前面几页。 整圆（运行角度 360°）不能用 AR=来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。 举例： N10 G0X67.5 Y80.211 N20 G3X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500或者 N20 G3I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F5003.用极坐标进行圆弧编程 圆弧运动通过以下几点来描述： • 极角 AP= • 和极半径 RP= 在这种情况下，适用以下规定： 极点在圆心。 极半径和圆弧半径相符。 举例： N10 G0X67.5 Y80.211 N20 G111X50 Y50 N30 G3RP=34.913 AP=200.052 F500编程举例 以下程序是圆弧编程举例。 必需的尺寸在右边的加工图纸中。 N10 G0 G91 X133 Y44.48 S800 M3 回到起始点 N20 G17 G1 Z-5 F1000 刀具横向进给 N30 G2X115 Y113.3 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧终点，圆心 或者 N30 G2X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70) 用绝对尺寸表示的圆弧终点，圆心 或者 N30 G2X115 Y113.3 CR=-50 圆弧终点，圆弧半径 或者 N30 G2AR=269.31 I-43 J25.52 用增量尺寸表示的圆弧角，中心点 或者 N30 G2AR=269.31 X115 Y113.3 圆弧角，圆弧终点 N40 M30 程序结束5、螺旋线插补G2/G3TURN 编程： G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN= G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN= G2/G3 AR=… I… J… K… TURN= G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN= G2/G3 AP… RP=… TURN= 指令和参数说明 G2 沿圆弧轨迹顺时针方向运行 G3 沿圆弧轨迹逆时针方向运行 X Y Z 直角坐标的终点 I J K 直角坐标的圆心 AR 圆弧角 TURN= 附加圆弧运行次数的范围从 0至 999 AP= 极角 RP= 极半径 功能 螺旋线插补可以用来加工如螺纹或油槽 (延迟线插补)。 操作顺序 在螺旋线插补时，两个运动是叠加的并且并列执行。 • 水平圆弧运动 • 垂直直线运动 圆弧运动在工作平面确定的轴上进行。 举例：工作平面 G17，针对圆弧插补的轴 X和 Y。 然后在垂直的横向进给轴上进行横向进给运动，这里是 Z轴。 运动顺序 1. 回到起始点 2. 执行用TURN= 编程的整圆 3. 回到圆弧终点，例如：作为部分旋转 4. 执行第2，3步穿过进刀深度加工螺旋线所需的螺距 = 整圆数 + 编程的终点 -穿过的进刀深度。 编程举例 螺旋线插补 N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3 回到起始位置N20 G1 Z-5 F50 刀具横向进给N30 G3X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC (20) TURN=2 带以下参数的螺旋线：从起始位置执行两个整圆，然后回到终点 N40 M30 程序结束