前言
本程序适用于控制两台伺服螺丝电机同时工作，可用于机械加工、包装机械等领域。程序采用三菱 PLC FX3U系列，搭配伺服驱动器 MR-JE-C，通过 Modbus RTU 通讯协议进行控制。程序结构
程序主要分为以下几个部分：初始化参数设置数据交换伺服控制安全保护初始化参数设置
程序初始化时，需设置伺服驱动器的参数，包括脉冲当量、加速度、减速度等。这些参数可通过 Modbus RTU 协议写入驱动器。```// 设置脉冲当量Write Modbus Register(1001, 0, 4500) // 1 脉冲 = 0.000222mm// 设置加速度Write Modbus Register(1002, 0, 1000) // 1000 pulse/s^2// 设置减速度Write Modbus Register(1003, 0, 1000) // 1000 pulse/s^2```数据交换
程序与伺服驱动器之间通过 Modbus RTU 协议进行数据交换。程序通过读取驱动器的寄存器获取伺服状态，并通过写入寄存器控制伺服运动。```// 读取伺服状态Read Modbus Register(1004) // 伺服状态寄存器// 设置伺服控制模式Write Modbus Register(1101, 0, 3) // 位置控制模式```伺服控制
程序采用 PID 算法控制伺服电机的位置和速度。PID 参数可通过 HMI 或上位机进行调整。```// PID 控制算法e = target_position - current_本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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