在三菱伺服编程中，获取当前位置是一个常见需求。可以通过读取相应寄存器来获取当前位置。
读取当前位置寄存器
三菱伺服驱动器有几个寄存器可用于获取当前位置。
| 寄存器号 | 寄存器名 | 描述 |
|---|---|---|
| D820 | 当前位置（32位） | 包含当前位置（以脉冲为单位）的32位值 |
| D821 | 当前位置（16位） | 包含当前位置（以脉冲为单位）的16位值 |
| D823 | 当前位置（脉冲/转） | 包含当前位置（以脉冲/转为单位）的32位值 |
| D824 | 当前位置（转） | 包含当前位置（以转为单位）的32位值 |
读取当前位置示例
以下是一个读取当前位置（以脉冲为单位）的示例程序：
```mitsubishiLD D820MOV K1000ADD K1000OUT Y10```在这个程序中：
LD D820
从寄存器 D820 中读取当前位置。
MOV K1000
将值 1000 移动到累加器中。
ADD K1000
将累加器中的值加到当前位置上。
OUT Y10
输出结果到输出继电器 Y10。
注意事项
确保您正在使用正确的寄存器号。不同的伺服驱动器型号可能使用不同的寄存器号。考虑当前位置单位。不同的寄存器以不同的单位存储当前位置。脉冲当量是通过伺服参数设置的。结论
通过读取相应的寄存器，可以轻松地获取三菱伺服程序的当前位置。这在调试程序和监控系统性能时非常有用。三菱plc程序，三轴伺服控制程序，复归程序写在接近开头处。大概1500步，现在写到结尾处可以吗？
三菱PLC程序是梯形图式的，只要前面的程序不对后面的程序造成影响，就可以随便写的。 这里主要是因为PLC的所有输出与输入都是，在扫描前会读入所有的输入，在扫描完输出所有的输出。 至于中间的变换都要靠程序来控制，至于你说的伺服控制程序与复归程序与马达转速无关，只与PLC的扫描周期有点关系，如果是高速PLC可以实时抓取伺服电机的位置数据，而低速PLC可能因扫描周期比较长而造成伺服位置已经跑过头，而还为抓到位置数据的情况！
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论