简介
子程序是PLC程序中的一种特殊模块，它可以被程序的其他部分调用，以执行特定的任务或功能。子程序可以提高程序的模块化、可重用性和可维护性。西门子S7系列PLC支持多种子程序调用方式，下面将详细介绍。调用方式一：FC（Function Call）
FC调用是西门子PLC中最基本的子程序调用方式。它使用CALL指令将控制权转移到子程序，并在子程序执行完成后返回调用处。语法：CALL FC_<子程序名称>例如：CALL FC_Add_Numbers调用方式二：FB（Function Block Call）
FB调用与FC调用类似，但它提供了额外的功能，如输入和输出参数。FB可以被多次调用，每个调用都可以有不同的输入和输出值。语法：CALL FB_<子程序名称>例如：CALL FB_Counter调用方式三：OB（Organization Block Call）
OB调用用于响应特定事件的子程序，如中断或时间中断。OB无需明确调用，当事件发生时自动执行。语法：CALL OB_<子程序名称>例如：CALL OB_1 //响应中断调用方式四：SBR（Subroutine Call）
SBR调用是西门子PLC中一种类似于函数的子程序调用方式。它使用SBR指令将控制权转移到子程序，但在子程序执行完成后不会返回调用处，而是继续执行后面的指令。语法：SBR_<子程序名称>例如：SBR_Print_Message西门子子程序编写方法
编写西门子子程序时，需要遵循以下步骤：1. 定义子程序类型：确定子程序的类型（FC、FB、OB或SBR）。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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