课程目标
- 了解 PLC 的基本原理和结构
- 掌握 PLC 编程语言
- 能够使用 PLC 开发工业控制程序
课程内容
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PLC 简介
- PLC 的定义和历史
- PLC 的基本结构和工作原理
- PLC 的应用领域
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PLC 编程语言
- 梯形图语言
- 指令表语言
- 结构化文本语言
- 功能块语言
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PLC 编程技术
- PLC 程序的结构和组织
- PLC 程序的调试和测试
- PLC 程序的优化
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PLC 应用案例
- 电机控制
- 温度控制
- 流量控制
- 机器人控制
课程安排
本课程共 36 课时，分为 12 个模块，每个模块 3 课时。课程安排如下：
- PLC 编程技术与应用，胡守仁，清华大学出版社
- PLC 与可编程控制器，第 3 版，Dennis H. Berce，Prentice Hall 出版社
联系方式
如有任何问题，请联系授课老师：张三
联系电话：1234567890
电子邮箱：zhangsan@example.com
| 模块 | 内容 |
|---|---|
| 1 | PLC 简介 |
| 2 | 梯形图语言基础 |
| 3 | 梯形图语言扩展 |
| 4 | 指令表语言基础 |
PLC编程：使用梯形图语言或者指令表等语言编写具有一定逻辑与计算的程序，根据输入量来控制输出量的发出，从而控制电气设备或器件工作。 程序执行过程：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
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