欧姆龙可编程控制器 (PLC) 中的程序块：架构、功能和应用 (欧姆龙可编程控制器说明书)

架构

欧姆龙可编程控制器 (PLC) 中的程序块是程序化的功能单元，它们可以组合在一起形成更复杂的程序。

每个程序块都有自己的输入和输出参数，以及内部逻辑，用于执行特定任务。程序块可以按层次结构组织，其中较小的程序块嵌套在较大的程序块中。

欧姆龙 PLC 中的程序块通常使用阶梯图 (LD) 编程语言进行编程。LD 是一种图形编程语言，使用梯形图表示程序块。

功能

欧姆龙 PLC 中的程序块具有多种功能，包括：

• 执行逻辑运算和数学运算
• 读写数据到/从输入/输出设备
• 控制定时器和计数器
• 通信与其他设备

应用

欧姆龙 PLC 中的程序块广泛用于各种应用中，包括：

• 工业自动化
• 过程控制
• 机器控制
• 机器人技术
• 测试和测量

以下是欧姆龙 PLC 中程序块的几个具体示例：

• 定时器程序块：控制定时器的启动、停止和复位。
• 计数器程序块：控制计数器的增量、减量和复位。
• 比较程序块：比较两个值并生成一个布尔输出。
• 算术程序块：执行加、减、乘和除等算术运算。
• 数据传输程序块：在不同的内存位置之间传输数据。

编程

欧姆龙 PLC 中的程序块使用阶梯图 (LD) 语言进行编程。LD是一种图形编程语言，使用梯形图表示程序块。

一个典型的 LD 梯形图包括输入线圈、输出线圈和内部逻辑。输入线圈表示程序块的输入参数，输出线圈表示程序块的输出参数，内部逻辑定义了程序块的功能。

以下是一个实现简单的开/关控制功能的 LD 梯形图示例：

+------------------------+
|                          |
| INPUT_SWITCH            |
|                          |
+------------------------+
|                          |
|                          |
v                          v
|                          |
+------------------------+
|                          |
| CONTROL_OUTPUT         |
|                          |
+------------------------+

此梯形图定义了一个程序块，该程序块将输入线圈 INPUT_SWITCH 的状态复制到输出线圈 CONTROL_OUTPUT 。当 INPUT_SWITCH 为 ON 时， CONTROL_OUTPUT 也将为 ON ，反之亦然。

总结

欧姆龙可编程控制器 (PLC) 中的程序块是强大的工具，可用于创建复杂的自动化和控制程序。它们具有多种功能，可以广泛应用于各种应用中。通过使用阶梯图 (LD) 编程语言，可以轻松地对程序块进行编程，使其成为非程序员和高级程序员的理想选择。

欧姆龙手持编程器的用法：PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。 1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。 1>、内存全清除将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。 依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。 按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样 MEMORY CLR ？ HR CNT DM 2>、部分清除用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。 2、地址建立在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即显示出地址，若要把地址改建于，此时，只需在键盘上按下五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。 3、程序输入在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。 使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。 如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。 当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。 应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。 ① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入； ③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ； ④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。 手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图所示。 手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中 的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。