PLC 子程序的作用概述PLC 子程序是可重用的代码块，可在 PLC 程序中多次调用。它们允许工程师将复杂或重复的任务封装成一个模块，从而提高代码的可读性、可维护性和可重用性。子程序类型PLC 支持多种类型的子程序，包括：功能块 (FB)：封装功能性操作的子程序，具有输入和输出参数。功能 (FC)：与 FB 类似，但没有输入或输出参数。结构化文本 (ST)：使用文本表达式的子程序，类似于高级编程语言。梯形图 (LD)：使用梯形图编程逻辑的子程序。指令列表 (IL)：使用底层指令表示逻辑的子程序。子程序调用指令PLC 中有专门的指令用于调用子程序。这些指令因 PLC 制造商而异，但通常遵循以下语法：CALL
其中 `
` 是子程序的名称。子程序应用PLC 子程序可用于各种应用，包括：模块化编程：将复杂任务分解为更小的模块，易于管理和调试。代码重用：减少重复代码的编写，提高可维护性。参数化操作：通过提供可配置的参数，实现子程序的可定制性。数据结构：使用 FB 定义和操作数据结构，简化复杂数据的处理。异常处理：创建和调用子程序来处理异常情况，提高程序的健壮性。示例以下示例展示了如何使用子程序来实现阶跃响应计算：功能块 (FB) 名称： CalculateStepResponse输入参数：Amplitude：阶跃幅度StepTime：阶跃发生时间SampleTime：采样时间输出参数：Output：阶跃响应代码：
VARTimestamp REAL;DeltaTime REAL;BEGINDeltaTime := Time - Timestamp;IF (DeltaTime > StepTime) THENOutput := Amplitude;END_IF;Timestamp := Time;
END_VAR主程序：VARSubroutineInstance FB_CalculateStepResponse;BEGINSubroutineInstance.Amplitude := 10;SubroutineInstance.StepTime := 500;SubroutineInstance.SampleTime := 10;CALL SubroutineInstance;
END_VAR优点使用 PLC 子程序有以下优点：提高可读性和可维护性减少代码重复增强模块化和重用性简化复杂逻辑提高程序健壮性和可扩展性注意事项在使用 PLC 子程序时，应注意以下事项：确保子程序名称唯一。仔细定义子程序输入和输出参数。优化子程序代码以实现高效执行。妥善处理子程序局部变量和参数传递。测试和调试子程序以确保其正确运行。
程序失电后，PLC会保存上一个扫描周期的逻辑结果，将结果存放在程序状态字当中，对于元器件也会针对上一个扫描的结果而做出相应的动作！举例说，假如子程序1控制电磁阀打开，子程序2控制电磁阀关闭，如果PLC扫描到子程序1处失电，（此时电磁阀打开继电器还没得电）那么电磁阀将会处于常闭状态
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