1. 加法指令
加法指令用于将两个或多个数字相加。Mitsubishi PLC 中常用的加法指令是 ADD。
| 指令 | 操作数 1 | 操作数 2 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| ADD | 源寄存器 | 源寄存器/立即数 | 目标寄存器 | 将源寄存器/立即数的值加到目标寄存器中。 |
2. 减法指令
减法指令用于从一个数字中减去另一个数字。Mitsubishi PLC 中常用的减法指令是 SUB。
| 指令 | 操作数 1 | 操作数 2 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| SUB | 源寄存器 | 源寄存器/立即数 | 目标寄存器 | 将源寄存器/立即数的值从目标寄存器中减去。 |
3. 乘法指令
乘法指令用于将两个数字相乘。Mitsubishi PLC 中常用的乘法指令是 MUL。
| 指令 | 操作数 1 | 操作数 2 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| MUL | 源寄存器 | 源寄存器/立即数 | 目标寄存器 | 将源寄存器/立即数的值与目标寄存器中的值相乘。 |
4. 除法指令
除法指令用于将一个数字除以另一个数字。Mitsubishi PLC 中常用的除法指令是 DIV。
| 指令 | 操作数 1 | 操作数 2 | 结果 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| DIV | 源寄存器 | 源寄存器/立即数 | 目标寄存器 | 将源寄存器/立即数的值除以目标寄存器中的值。 |
5. 进阶示例
以下是一个使用加减乘除指令执行更复杂计算的示例程序：```LD 10 ; 将 10 存储到寄存器 D100LD 5 ; 将 5 存储到寄存器 D101ADD D100, D101 ; 将 D100 和 D101 相加并存储到 D102LD 3 ; 将 3 存储到寄存器 D103MUL D102, D103 ; 将 D102 和 D103 相乘并存储到 D104LD 2 ; 将 2 存储到寄存器 D105DIV D104, D105 ; 将 D104 除以 D105 并存储到 D106```在这个示例中，D106 的值为 15（(10 + 5) 3 / 2）。结论
加减乘除指令是三菱 PLC 编程中必不可少的指令。通过理解这些指令的工作原理，你可以编写程序来执行各种算术运算。这些指令主要用在数据处理方面的。 例如：在PID控制时，输入进来的标准信号转化为数字，必须将这些数字进行量化才可以去进行控制运算，再者，如果存在一些偏差修正时，总离不开加加减减等。 建议楼主了解下PID控制在PLC中的实现，即可明白了。 控制器的算法基本离不开数学运算的，PLC中可以对整数、双整数、浮点数进行数学运算！不知明白否？
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