概述
S7-1200 PLC 中断程序是一种特殊程序，可以在发生特定事件时被触发。这些事件被称为中断，它允许 PLC 在外部事件发生时迅速做出响应。中断程序的执行优先级高于常规程序，以确保及时响应关键事件。中断类型
S7-1200 PLC 支持以下中断类型：硬件中断：由外部事件触发，例如输入输出模块的状态变化或定时器中断。软件中断：由软件事件触发，例如程序错误或函数调用。通信中断：由通信协议的事件触发，例如 PROFINET 或 EtherCAT 中断。中断处理
中断由 CPU 监视，当发生中断事件时，CPU 将执行以下步骤：1. 中断向量查找：CPU 根据中断源确定相应的中断向量。 2. 中断服务例程 (ISR) 执行：CPU 跳转到中断向量指向的 ISR。 3. ISR 完成：ISR 执行完成，CPU 返回到中断发生前的程序位置。中断程序结构
中断程序由以下部分组成：中断向量表：存储所有中断向量的表格。中断服务例程 (ISR)：在发生中断时执行的代码。ISR 必须以 `OB1` 命名，其中 `1` 是中断优先级。更低的中断号具有更高的优先级。中断使能/禁用：用于控制中断是否允许执行的寄存器。中断编程
要为 S7-1200 PLC 编写中断程序，请遵循以下步骤：1. 创建 ISR：在 TIA Portal 中创建一个新的组织块 (OB) 并将其命名为 `OB1`。 2. 配置中断：在 "中断" 标签页中，配置中断的源、优先级和边沿触发。 3. 编写 ISR 代码：在 ISR 中编写所需的处理逻辑，例如读取输入、设置输出或清除故障。 4. 使能中断：使用 `SRW` 指令或 `SFC 20` 功能块使能中断。中断优先级
S7-1200 PLC 中断具有从 0 到 255 的优先级。优先级越低，中断的优先级越高。如果同时发生多个中断，具有最高优先级的中断将首先得到服务。故障处理
如果在 ISR 执行期间发生故障，CPU 将记录故障并执行以下操作：停止所有扫描：CPU 将停止执行所有常规程序和中断程序。跳转到故障标志：CPU 将跳转到 `OB80`，这是一个由系统自动生成的故障标志。故障诊断：可以通过使用 TIA Portal 的 "诊断" 窗口或通过读取故障信息寄存器来诊断故障。应用示例
中断程序在以下应用中非常有用：紧急停止：当紧急停止按钮被按下时，中断程序可以快速关闭机器。外部事件响应：中断程序可以用于响应外部事件，例如传感器检测到变化或按钮被按下。定时中断：中断程序可以用作定时器，以定期执行特定任务。总结
中断程序是 S7-1200 PLC 的一个强大功能，它允许 PLC 在外部事件发生时迅速做出响应。通过正确配置和编程中断，您可以创建可靠且高效的 PLC 程序，以满足各种工业应用的要求。比如说在电梯运行当中，当电梯门打开，等待80s的时间，然后关闭，在这80s时间当中，电梯执行的是等待delay程序，如果在这个过程中，人为地按下闭合按钮，这个动作要比等待动作的优先级高，于是PLC执行闭合，这个过程就要用到中断，再比如，人为按下闭合，电梯门正在关闭时，一个人闯进来，PLC检测到之后，就要执行打开程序，而这个过程中用到的也是中断
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