什么是梯形图
梯形图是一种用于创建可编程逻辑控制器 (PLC) 程序的图形语言。它使用一系列垂直线（梯形）表示程序的结构和流程。每个梯形代表一个程序步骤，其中包含输入条件和输出动作。梯形图符号
梯形图使用一系列符号来表示不同的输入、输出和指令。这些符号包括：- 输入触点： 表示输入信号，如传感器或开关
- 输出线圈： 表示输出信号，如继电器或指示灯
- 计时器： 允许以指定时间间隔打开或关闭触点或线圈
- 计数器： 允许跟踪和计数特定事件
- 逻辑运算： AND、OR、NOT 等逻辑运算符，用于组合输入信号
- 指令： JUMP、CALL 等特殊指令，用于控制程序流程
梯形图程序结构
梯形图程序通常按照以下结构组织：- 输入区域： 包含所有输入触点的逻辑
- 逻辑区域： 包含所有逻辑运算和指令
- 输出区域： 包含所有输出线圈的逻辑
创建梯形图程序
要创建梯形图程序，可以使用专门的 PLC 编程软件。这些软件允许您通过拖放符号和连接它们来构建程序。以下步骤概述了如何创建梯形图程序：- 定义输入和输出： 您需要定义程序使用的所有输入和输出信号。
- 添加输入触点： 接下来，将输入
MOV K1 D1这是个传送指令，将十进制常数1传送至存储器D1里面，MOV K0 D1这也是传送指令，将十进制常数0传送至存储器D1里面，MOV：传送的意思K： 日系以及台系PLC都用K来表示十进制常数D： 是PLC内部的存储器名词解释：梯形图：梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。 基本概念梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。 在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。 梯形图编程编辑梯形图简称：LAD软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。 该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。 如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。 使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 能流如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。 利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。 图1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转化为图2.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。 在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。 右母线可以不画出。 梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。 梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。 解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。 逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 继电器电路转换梯形图将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下：1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。 4）根据上述关系画出梯形图。
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