红绿灯控制系统是一种常见的交通管理系统，它使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制红绿灯的顺序变化。以下是如何使用三菱 PLC 编写红绿灯程序：
梯形图编程
梯形图是一种图形化编程语言，用于编程PLC。它由一组相互连接的“梯形”组成，其中每个梯形代表一个逻辑操作。以下是三菱 PLC 红绿灯梯形图的示例：+----------------+-------------+ | 输入 | M00 (启动) | +----------------+-------------+ | | | V +-----------+--------+---------+--------+--------+--------+ |L_常开_1 | M00 | K1 | | K1 | | K1 | |K2 | | K2 | | K2 | +-----------+--------+---------+--------+--------+--------+ | | | M10 | | | | | | M20 | | | | | | M30 | +----------+-------+---------+-------+--------+-------+ |L_常开_2 | M10 | K2 | | K2 | | K2 | | K1 | | K1 | | K1 | +----------+-------+---------+-------+--------+-------+这个梯形图描述了红绿灯控制的逻辑：当输入 M00 为真（即红绿灯系统启动）时，梯形图开始执行。绿灯阶段：当 M10 为真时，K1 动作，使绿灯（M20）亮起。绿灯持续时间由定时间器 T3 设置。黄灯阶段：当绿灯时间到期，K2 动作，使黄灯（M30）亮起。黄灯持续时间由定时间器 T4 设置·控制要求(如上图)：nbsp;·1、接通交通灯工作开关(X000)后，南北红灯亮25s时间(同时东西绿灯亮20s后闪烁3s停止,而后东西黄灯亮2s停止)停止；·2、南北红灯结束点亮后，东西红灯亮30s时间(同时南北绿灯亮25s后闪烁3s停止,而后南北黄灯亮2s停止)停止；·3、再循环到南北红灯点亮25s时间停止，如此循环。 ·注解：nbsp;·X000：交通灯工作开关；·Y001：南北红灯，Y002：东西绿灯，Y003：东西黄灯，Y004：东西红灯，Y005；南北绿灯，Y006：南北黄灯；·T33：南北红灯工作25s,T97：东西红灯工作30s；T99：东西绿灯工作20s,T100:东西绿灯闪烁3s；·T98：东西黄灯工作2s，T34：南北绿灯工作25s,T35：南北绿灯闪烁3s,T36：南北黄灯工作2s。 ·T32，T96：构成1秒闪烁功能(PLC内部有1秒特殊继电器可用，此处只为便于学习PLC功能提供一种思路。 )。 图在帖子里
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