本手册提供了 Omron CP1H 可编程逻辑控制器 (PLC) 的全面编程指令参考。它旨在帮助程序员有效地使用 PLC 的功能，开发可靠且高效的控制程序。
目录
- 基本指令
- 位操作指令
- 算术指令
- 移位指令
- 逻辑指令
- 比较指令
- 分支指令
- 数据传输指令
- 定时器指令
- 计数器指令
基本指令
基本指令是 PLC 编程中使用的最基本的指令。它们用于执行以下操作：
- 移动数据
- 读写 I/O 点
- 设定和复位位
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| MOV | 将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器。 |
| LD | 从 I/O 点读取数据并将其加载到寄存器中。 |
| ST | 将寄存器中的数据写入 I/O点。 |
| SET | 将位设置为 1。 |
| RST | 将位复位为 0。 |
位操作指令
位操作指令用于对单个位执行操作。这些操作包括：
- 设置或复位位
- 与、或、异或运算
- 位移位
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| SBIT | 将指定的位设置为 1。 |
| RBIT | 将指定的位复位为 0。 |
| ADD | 将两个寄存器中的数字相加。 |
| SUB | 将一个寄存器中的数字从另一个寄存器中的数字中减去。 |
| MUL | 将两个寄存器中的数字相乘。 |
| DIV | 将一个寄存器中的数字除以另一个寄存器中的数字。 |
移位指令
移位指令用于将寄存器中的位向左或向右移位。这可以用来实现以下操作：
- 乘以或除以 2 的幂
- 提取或插入特定位
- 进行位算术运算
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| SHL | 将寄存器中的位向左移位。 |
| SHR指令 | 描述 |
| EQ | 比较两个寄存器中的数字是否相等。 |
| NE | 比较两个寄存器中的数字是否不相等。 |
| GT | 比较一个寄存器中的数字是否大于另一个寄存器中的数字。 |
| GE | 比较一个寄存器中的数字是否大于或等于另一个寄存器中的数字。 |
| LT | 比较一个寄存器中的数字是否小于另一个寄存器中的数字。 |
| LE | 比较一个寄存器中的数字是否小于或等于另一个寄存器中的数字。 |
| CALL | 调用子程序并跳转到指定地址。 |
| RET | 从子程序返回并跳转到调用地址。 |
数据传输指令
数据传输指令用于在寄存器、
以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制伺服，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S,转速：50R/S相当于P/S,伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。
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