可编程逻辑控制器 (PLC) 偏码器双向计数程序 (可编程逻辑控制器英文)

简介

可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种用于工业自动化领域的数字计算机。PLC 可以执行存储在可编程存储器中的逻辑指令，这些指令控制着各种输入和输出设备。偏码器是一种将角位移或线位移转换为数字脉冲的设备。偏码器可以用于位置测量、速度测量和流量测量等应用。双向计数程序是一种可以对正负脉冲进行计数的程序。这种程序通常用于需要测量对象在正向或反向运动的位移或速度的应用中。

PLC 偏码器双向计数程序

以下是一个 PLC 偏码器双向计数程序的示例：```// 偏码器的输入端子INPUT I:0.0 //A相正向脉冲INPUT I:0.1 // A相负向脉冲INPUT I:0.2 // B相正向脉冲INPUT I:0.3 // B相负向脉冲// 计数器的累加器VAR_TEMP ACC:INT// 正向计数标志VAR_TEMP CCW:BOOL// 负向计数标志VAR_TEMP CW:BOOL// 主程序PROGRAM MAINLOOP// 读取偏码器脉冲IF I:0.0 = ON AND I:0.2 = OFF THEN// A相正向脉冲ACC := ACC + 1CCW := TRUECW := FALSEELSIF I:0.1 = ON AND I:0.3 = OFF THEN// A相负向脉冲ACC := ACC - 1CCW := FALSECW := TRUEELSIF I:0.2 = ON AND I:0.0 = OFF THEN// B相正向脉冲ACC := ACC + 1CCW := FALSECW := TRUEELSIF I:0.3 = ON AND I:0.1 = OFF THEN// B相负向脉冲ACC := ACC - 1CCW := TRUECW := FALSEEND_IF// 输出计数器值OUT O:0.0 := ACC// 输出计数方向OUT O:0.1 := CCWOUT O:0.2 := CWEND_LOOPEND_PROGRAM```

程序说明

该程序首先定义了偏码器的输入端子。然后定义了计数器的累加器、正向计数标志和负向计数标志。在主程序中，程序不断循环读取偏码器脉冲。当检测到正向脉冲时，计数器累加器加 1，正向计数标志置位，负向计数标志复位。当检测到负向脉冲时，计数器累加器减 1，正向计数标志复位，负向计数标志置位。程序最后输出计数器值和计数方向。

注意事项

该程序适用于增量式偏码器。如果使用绝对式偏码器，则需要修改程序以读取绝对位置值。程序中使用的端子号和变量名可以根据实际应用进行修改。

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可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，可编程逻辑控制器[1]其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。 如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。 它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。 这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 四、输入输出接口电路1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 五、功能模块如计数、定位等功能模块。 六、通信模块编辑本段工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，可编程逻辑控制器[2]即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 一、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 二、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。 即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 三、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。 在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。 这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 编辑本段功能特点可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。 一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。 二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。 另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。