基于 PLC 的四层电梯控制程序 (基于plc的交通灯控制系统设计)

引言

电梯控制系统是现代建筑中必不可少的组成部分，它负责电梯的升降、停靠和调度，保证乘客的安全和舒适。近年来，随着可编程逻辑控制器 (PLC) 技术的飞速发展，PLC 在电梯控制系统中得到了广泛的应用。本文将详细介绍基于 PLC 的四层电梯控制程序，包括程序设计、硬件配置和调试过程。

系统需求

四层电梯控制系统需要满足以下需求：

• 电梯可停靠四层
• 乘客可通过一层和四层的按钮呼叫电梯
• 电梯可自动调度和停靠
• 电梯具有超载、开门超时、紧急停止等安全保护功能

硬件配置

四层电梯控制系统硬件配置包括：

• PLC：西门子 S7-1200
• 输入/输出模块：S7-1200 数字输入/输出模块
• 乘客呼叫按钮：一层和四层各一个
• 层楼显示器：每层一个
• 光幕传感器：电梯门两侧各一个
• 电机驱动器：控制电梯升降
• 紧急停止按钮：电梯内一个

程序设计

基于 PLC 的四层电梯控制程序主要包括以下功能模块：

• 乘客呼叫处理模块：处理一层和四层的呼叫按钮，发出电梯升降指令。
• 电梯调度模块：根据电梯当前位置和乘客呼叫请求，调度电梯自动停靠。
• 电梯控制模块：控制电梯的升降、开门、关门等动作。
• 安全保护模块：检测超载、开门超时、紧急停止等异常情况，触发报警或电梯停止。

乘客呼叫处理模块

当乘客按下一层或四层的呼叫按钮时，PLC 接收输入信号，触发乘客呼叫处理模块。该模块根据按钮的位置（一层或四层）发出相应的电梯升降指令。

电梯调度模块

电梯调度模块负责根据电梯当前位置和乘客呼叫请求，调度电梯自动停靠。调度算法采用最短移动时间原则，即电梯优先停靠距离当前位置最近的呼叫楼层。

电梯控制模块

电梯控制模块负责控制电梯的升降、开门、关门等动作。该模块通过控实现电梯的自动调度、安全保护和乘客舒适性。随着 PLC 技术的不断发展，基于 PLC 的电梯控制系统将在现代建筑中得到更广泛的应用。

谁有PLC课程设计例子？交通灯和4层电梯都可以 急急急！ 梯形图和程序都要有！

PLC课程设计一．交通灯控制系统1.设计目的：信号灯由一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，当启动开关断开时，所以信号灯都熄灭。 南北绿灯和东西绿灯不能同时接通，如果同时亮时，应关闭信号灯运行系统并报警。 东西和南北各灯亮灭的要求如下图2.设计思路：根据已知的波形图，指定输入输出: 启动I0.0，东西绿灯Q0.0，东西黄灯Q0.1，东西红灯Q0.2，南北绿灯Q0.3，南北黄灯Q0.3，南北红灯Q0.5，警报输出为Q0.6。 然后根据波形过程分步，M0.0到M0.6。 参考资料设计出顺序功能图，通过顺序功能图利用设计软件转换为梯形图，并输出指令表。 外部接线图4. 程序流程图5. 程序清单梯形图：指令表：Network 1LD SM0.1LD M0.6AT42OLDOM0.0AN M0.1=M0.0Network 2LD M0.0AI0.0OM0.1AN M0.2=M0.1Network 3LD M0.1AT37OM0.2AN M0.3=M0.2Network 4LD M0.2AT38OM0.3AN M0.4=M0.3Network 5LD M0.3AT39OM0.4AN M0.5=M0.4Network 6LD M0.4AT40OM0.5AN M0.6=M0.5Network 7LD M0.5AT41OM0.6AN M0.0=M0.6Network 8LD M0.1AN Q0.6=Q0.0=Q0.5TONT37, 300Network 9LD M0.2AN Q0.6LPS=Q0.5TONT38, 30AN T43TONT43, 5LPPAN T43TONT44, 5=Q0.0Network 10LD M0.3=Q0.1=Q0.5TONT39, 20Network 11LD M0.4AN Q0.6=Q0.2=Q0.3TONT40, 300Network 12LD M0.5AN Q0.6LPS=Q0.2TONT41, 30AN T46TONT45, 5LPPAT45TONT46, 5=Q0.3Network 13LD M0.6=Q0.2=Q0.4TONT42, 20Network 14LD Q0.0AQ0.3=Q0.6二．喷泉控制系统1.设计目的有ABC三组喷头，一点动开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再经过三秒后重复前述过程。 2.设计思路 根据题目设计要求，画出波形图，指定输入输出:A组喷头为Q0.0，B组喷头为Q0.1,C组喷头为Q0.2。 然后根据波形过程分步，M0.0到M0.6。 参考资料设计出顺序功能图，通过顺序功能图利用设计软件转换为梯形图，并输出指令表。 波形图如下外部接线图4.程序流程图5.程序清单梯形图：指令表TITLE=程序注释Network 1 // 网络标题// 网络注释LD SM0.1SS0.0, 1Network 2LSCR S0.0Network 3LD I0.0SCRT S0.1Network 4SCRENetwork 5LSCR S0.1Network 6LD SM0.0=Q0.0TONT37, 50Network 7LD T37SCRT S0.2Network 8SCRENetwork 9LSCR S0.2Network 10LD SM0.0=Q0.1=Q0.2TONT38, 50Network 11LD T38SCRT S0.3Network 12SCRENetwork 13LSCR S0.3 Network 14LD SM0.0=Q0.2TONT39, 50 Network 15LD T39SCRT S0.4Network 16SCRENetwork 17LSCR S0.4Network 18LD SM0.0=Q0.0=Q0.1TONT40, 20Network 19LD T40SCRT S0.5Network 20SCRENetwork 21LSCR S0.5Network 22LD SM0.0=Q0.0=Q0.1=Q0.2TONT41, 50Network 23LD T41SCRT S0.6Network 24SCRENetwork 25LSCR S0.6Network 26LD SM0.0TONT42, 30Network 27LD T42SCRT S0.1Network 28SCRE三．两种液体混合装置控制系统1.设计目的：启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。 液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到达SL3时，关闭液体B阀门。 搅拌电动机开始运动。 工作一分钟后，停止搅拌。 混合液体阀门打开，开始放出液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。 停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才能停止在初始状态。 波形图如下：2.设计思路：根据题目设计要求，画出波形图，指定输入输出:阀门A为Q0.0，阀门B为Q0.1,搅拌电动机为Q0.2。 然后根据波形过程分步，M0.0到M0.5。 参考资料设计出顺序功能图，通过顺序功能图利用设计软件转换为梯形图，并输出指令表。 外部接线图4.程序流程图5.程序清单梯形图指令表：TITLE=程序注释Network 1 // 网络标题// 网络注释LD SM0.1SS0.0, 1Network 2LSCR S0.0Network 3LD I0.0SCRT S0.1Network 4SCRENetwork 5LSCR S0.1Network 6LD SM0.0=Q0.0TONT37, 50Network 7SCRT S0.2Network 8S LD T37CRENetwork 9LSCR S0.2Network 10LD SM0.0=Q0.1=Q0.2TONT38, 50Network 11LD T38SCRT S0.3Network 12SCRENetwork 13LSCR S0.3Network 14LD SM0.0=Q0.2TONT39, 50Network 15LD T39SCRT S0.4Network 16SCRENetwork 17LSCR S0.4Network 18LD SM0.0=Q0.0=Q0.1TONT40, 20Network 19LD T40SCRT S0.5Network 20SCRENetwork 21LSCR S0.5Network 22LD SM0.0=Q0.0=Q0.1=Q0.2TONT41, 50Network 23LD T41SCRT S0.6Network 24SCRENetwork 25LSCR S0.6Network 26LD SM0.0TONT42, 30Network 27LD T42SCRT S0.1Network 28SCRE四．设计心得： 通过这次对三个课题的PLC设计，让我对PCL梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。 有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法，并且学会了使用PLC设计软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。 在我们整个设计小组中，各个成员通力合作，共同努力，在短短几天时间内，解决了设计当中遇到的各种难题，出色的完成了设计任务。 五. 参考资料：《S7-200PLC编程及应用》机械工业出版社 廖常初《电气控制与PLC应用》 中国电力出版社 何波