电气TV交流聚合网可编程控制器三菱 PLC 回原点指令程序：指令清单和实现指南 (三菱PLC回收)

三菱 PLC 回原点指令程序：指令清单和实现指南 (三菱PLC回收)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9
三菱PLC回收

指令清单

  • ZRN - 相对原点移动
  • ZRA - 绝对原点移动
  • ZSP - 原点设定
  • ZCMP - 回原点比较

实现指南

ZRN - 相对原点移动

ZRN 指令用于相对原点移动。指令格式如下： 

ZRN [轴号],[相对距离],[速度],[加速度]
  • [轴号]：指定目标轴号。
  • [相对距离]：指定相对于当前位置的移动距离。
  • [速度]：指定移动速度。
  • [加速度]：指定加速度。

例如，以下指令将 X 轴相对于当前位置移动 100 单位，速度为 50 单位/秒，加速度为 100 单位/秒²： 

ZRN X100,50,100

ZRA - 绝对原点移动

ZRA 指令用于绝对原点移动。指令格式如下： 

ZRA [轴号],[绝对位置],[速度],[加速度]
  • [轴号]：指定目标轴号。
  • [绝对位置]：指定目标轴的绝对位置。
  • [速度]：指定移动速度。
  • [加速度]：指定加速度。

例如，以下指令将 X 轴移动到绝对位置 200 单位，速度为 50 单位，您可以有效地使用这些指令来实现您的运动控制需求。

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