简介
子程序是 PLC 程序中一个非常有用的特性，它允许您创建可重复使用的代码段，从而使您的程序更具模块化、可维护性更强。在 HMI 上，子程序通常用图标表示，这可以帮助您轻松识别和调用它们。子程序调用指令
在 PLC 编程中，子程序调用指令用于调用子程序。不同的 PLC 品牌有不同的指令，但最常见的指令是：CALL：调用子程序并执行其内部代码。RET：从子程序返回到主程序。这些指令通常带有参数，用于将数据从主程序传递到子程序，或从子程序返回数据到主程序。子程序应用
子程序可以在 PLC 程序中广泛使用，例如：创建可重复使用的代码段：将经常使用的代码段封装在子程序中，可以节省编程时间并提高代码的可维护性。组织大型程序：将程序划分为较小的子程序可以使其更易于管理和调试。创建自定义功能：子程序允许您创建自己的功能，这些功能可以在程序的任何地方调用。实现状态机：子程序可用于创建状态机，这是顺序控制中常用的设计模式。处理中断：子程序可用于处理中断，这是外部事件引发的事件。子程序图标
在 HMI 上，子程序通常用图标表示。这些图标可以帮助您轻松识别和调用它们。以下是 Siemens TIA Portal 中一些常见的子程序图标：FC (功能块)：用于创建自定义功能。FB (功能块图)：用于创建更大的、更复杂的子程序。OB (组织块)：用于创建中断服务子程序。SFB (系统功能块)：用于调用系统提供的标准功能块。子程序设计最佳实践
遵循以下最佳实践可以帮助您创建有效、可维护的子程序：命名子程序：使用有意义的名称来命名子程序，以方便识别和理解。使用参数：使用参数将数据从主程序传递到子程序，或从子程序返回数据到主程序。测试子程序：在将子程序集成到主程序之前，对其进行彻底测试。使用注释：对子程序进行注释，以帮助其他程序员理解其功能。遵守编程标准：遵守 PLC 品牌特定的编程标准以确保代码的可移植性和维护性。结语
PLC 子程序是用于创建可重复使用的代码段、组织大型程序和实现自定义功能的强大工具。了解子程序调用指令和图标将使您能够充分利用此特性，并创建更有效、更可维护的 PLC 程序。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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