可编程逻辑控制器 (PLC) 是工业自动化系统中使用的电子设备。它们用来控制机器和设备,并根据用户输入的程序执行指令序列。
PLC 主程序
PLC 主程序是 PLC 可执行指令序列的中央控制中心。它指定了 PLC 在执行用户程序时的行为,包括:
- 初始化变量和数据结构
- 设置输入和输出信号的条件
- 执行机器和设备的控制逻辑
- 处理中断和错误
主程序通常使用以下结构:
- 初始化段:初始化变量、数据结构和输入输出设置。
- 主循环:执行控制逻辑、处理中断和错误。
- 结束段:执行任何必要的清理操作。
子程序
子程序是可用于创建模块化和可重用代码块的程序部分。它们可以从主程序或其他子程序中调用。
使用子程序的主要优点包括:
- 提高代码可读性和可维护性
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