简介
子程序是 S7-200 PLC 中用于复用代码块的编程元素。通过使用子程序，您可以将复杂的逻辑分解为更小的模块，从而使编程和调试变得更加容易。创建子程序
要创建子程序，请在 S7-200 编辑器中执行以下步骤：1. 单击“插入”菜单。2. 选择“子例程”。3. 为子程序输入名称。4. 单击“确定”。子程序的语法
子程序的语法如下：```SUB <子程序名>(<参数列表>){子程序逻辑}END_SUB其中：`<子程序名>` 是子程序的唯一名称。`(<参数列表>)` 是子程序接受的参数列表，可以为空。`{}` 是子程序逻辑所在的代码块。`END_SUB` 结束子程序。子程序的参数
子程序的参数可以是输入参数、输出参数或输入/输出参数。输入参数用于将值传递给子程序，输出参数用于从子程序返回值，输入/输出参数用于同时传递值和返回值。要在子程序中声明参数，请使用以下语法：```VAR_INPUT<参数名> : <数据类型>;END_VAR``````VAR_OUTPUT<参数名> : <数据类型>;END_VAR``````VAR_IN_OUT<参数名> : <数据类型>;END_VAR```其中：`VAR_INPUT`、`VAR_OUTPUT` 和 `VAR_IN_OUT` 分别声明输入参数、输出参数和输入/输出参数。`<参数名>` 是参数的名称。`<数据类型>` 是参数的数据类型。调用子程序
要调用子程序，请在主程序中使用以下语法：```CALL <子程序名>(<实际参数列表>);```其中：`<子程序名>` 是要调用的子程序的名称。`(<实际参数列表>)` 是传递给子程序的实际参数列表，可以为空。子程序的应用
子程序在以下情况下非常有用：复用代码块。封装复杂逻辑。提高代码的可读性和可维护性。示例
以下示例展示了一个使用子程序来计算两个数字之和的 S7-200 程序：```// 主程序OB1:CALL Add(IN1, IN2, OUT);// 子程序SUB Add(VAR_INPUTIN1 : INT;IN2 : INT;END_VARVAR_OUTPUTOUT : INT;END_VAR){OUT := IN1 + IN2;}END_SUB```在这个示例中，`Add` 子程序接受两个整数参数 `IN1` 和 `IN2`，并返回它们的和 `OUT`。主程序 `OB1` 调用 `Add` 子程序来计算两个变量 `IN1` 和 `IN2` 的和，并将结果存储在变量 `OUT` 中。结论
S7-200 子程序提供了复用代码块和封装复杂逻辑的强大工具。通过使用子程序，您可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。进入子程序后，系统为临时变量分配存储地址，子程序调用结束后，系统不会清空这些分配的地址而是直接给下一个子程序使用。 通俗的讲，就像客房一样，系统不会打扫干净给下一个租客，所以下一个租客直接使用的话会有问题。 因此，需要程序员遵守...
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