引言
紧急停止(E-Stop)程序是大多数工业自动化系统的关键安全特性。当系统检测到潜在危险情况时，E-Stop 程序将立即停止所有操作。触发 E-Stop 程序后，在恢复正常操作之前，必须复位程序。
复位紧急停止程序
复位 E-Stop 程序的具体步骤因 PLC 制造商和型号而异。但是，以下是一些常见步骤：
- 识别 E-Stop 输入：找到触发 E-Stop 程序的 PLC 输入。通常这是一个硬接线按钮或传感器。
- 清除 E-Stop 条件：确保触发 E-Stop 程序的条件已清除。例如，如果按下了 E-Stop 按钮，请将其释放。
- 复位 PLC 输入：使用编程软件或 HMI 界面，复位触发 E-Stop 程序的 PLC 输入。这将释放 PLC 中的 E-Stop 逻辑。
- 重启 PLC：在某些情况下，可能需要重启 PLC 才能完全复位 E-Stop 程序。按照制造商的说明进行重启。
- 验证程序复位：通过触发 E-Stop 输入并确认 E-Stop 程序已复位来验证程序已成功复位。
常见问题解答
问：如果 E-Stop 输入损坏怎么办？答：如果 E-Stop 输入损坏，则无法复位 E-Stop 程序。必须更换损坏的输入才能恢复正常操作。问：在复位 E-Stop 程序之前是否需要关闭机器电源？
答：一般来说，在复位 E-Stop 程序之前不需要关闭机器电源。但是，在复位过程中，某些 PLC 型号可能需要断电。请参阅制造商的说明以获取特定指导。问：如果复位E-Stop 程序后问题仍然存在怎么办？
答：如果在复位 E-Stop 程序后问题仍然存在，则可能是导致 E-Stop 的根本原因仍未解决。请联系授权的技术人员寻求帮助。
结论
复位 PLC 紧急停止程序对于恢复安全操作是至关重要的。通过遵循此处概述的步骤，您可以安全有效地执行此过程。始终按照制造商的说明进行操作，并采取适当的安全预防措施。三菱PLC顺序功能图如何编写程序把停止的步骤复位？
可以用辅助继电器M。 在每一步中用不同的继电器，急停时reset掉所有step，但继电器还是置1的。 复位时再由继电器恢复该步骤的动作就可以了。 例如在S20将M0置1（SET M0），在S20将M0复位（RST M0）将M1置1等等。 暂停是按下ZRST S0 S？的按钮，复位程序是LD M？，SET S？，STL S？就可以把停止的步骤复位了。
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